ROS&SLAM小车从仿真到实践
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ROS、SLAM、STM32、C++、软硬件
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ROS&SLAM小车搭建(一) 软、硬件介绍及安装
本文是该专栏的开端,主要介绍完成一辆ROS小车的整体构架,其中包括软硬件的安装与购置。原创 2023-09-13 21:33:51 · 1247 阅读 · 0 评论 -
基于ROS下的SLAM导航技术
slam作为当今最火的导航技术,在各个领域都有广泛的应用,本文是利用Gmapping算法实现机器人自主完成导航和建图的实例,代码齐全、中文解释更加方便记忆,适合初学者快速入门学习;文件包中含有urdf文件、xacro文件、启动gazebo仿真环境的文件、启动各项节点的roslaunch文件、可视化rviz界面模拟仿真,即使没有实体机器人也可以在电脑上完成slam导航与建图。......原创 2022-07-15 11:26:20 · 1940 阅读 · 0 评论