weixin_63096487的博客

原创 如何判断光耦合器的好坏？

注意光耦的输入端与输出端之间仅有光的联系，输入端与输出端他们是不共地的，否则就达不到隔离效果。输出端：在输入端接上低压电源，并串联限流电阻进行保护，使用万用表的电阻档对输出端进行测量。如果输入端接上电源时，万用表有值，而断开电源时，万用表数值无穷大，说明光耦是好的。二极管正向电压为1.25V，当输入电压高于二极管正向电压，红外发射二极管导通并发光，光电晶体管接收到红外发射二极管发出的光时也导通。输入端：使用万用表的二极管档进行测量。如果正向有压降，而反向断开，说明红外发射二极管正常。

原创 STM32CubeMonitor使用

可以用于实时监测变量，还不需要使用串口输出，还能显示波形啥的。最近被了解到STM32CubeMonitor好像很好用。可能会慢慢学习使用这个软件。

原创 STM32CubeMX相关内容

要对MCU进行进一步的编程，增加代码来实现用户需要的功能，还有，程序的下载以及调试，是需要在IDE软件里进行操作的。搞清楚图形化操作界面中，时钟源和时钟信号的作用后，进行MCU上的各种时钟信号的配置就很简单了，因为这些都是图形化界面的操作，不用像传统编程那样搞清楚相关寄存器并计算寄存器的值了，这些底层的寄存器设置将由CubeMX自动完成，并生成代码。////////////////////////////////////////////////////////////////////////////新的。

原创 使用VScode+Keil Assistant进行开发时遇到的问题

我的应对方式是同时使用VScode和Keil来进行全局搜索，如果结果一样，说明VScode的全局搜索没有遗漏内容。但是有可能会出现下面这种情况：你在VScode里面对代码进行了修改，没有及时保存同步到Keil中，同时你也在Keil中对代码进行了修改。现在，你并没有办法使这两部分的修改合并在一起了，无论你是保存VScode上的修改还是保存Keil上的修改，都会丢失在另一个软件上做出的的修改。VScode的全局搜索搜索内容不全，只能搜索到已经打开的文件里面的内容，没有打开的文件里面的内容搜索不到。

原创 添加头文件路径遇到的坑-笔记

那么添加头文件路径是这样的：第一层文件夹/第二层文件夹/第三层文件夹/第四层文件夹。这种情况下，如果仍然使用情况一的添加头文件路径的方式，会报错，提示找不到头文件。添加头文件路径是，需要添加的路径是include的位置的上一层。那么添加头文件路径是这样的：第一层文件夹/第二层文件夹/第三层文件夹。第一层文件夹\第二层文件夹\第三层文件夹\第四层文件夹\头文件。现在我有一个头文件（.h文件），他的绝对路径如下。#include "第四层文件夹/头文件"#include "头文件"

原创 LVGL导入自定义字库与图标

下载字库，下载好的字库会保存到一个ttf文件里面，如果不知道ttf文件是什么，请自行谷歌。windows系统自带的字体保存在这个目录下面c:\windows\fonts，如果需要其他的，自行上网下载，网上资源丰富。（除了使用ttf文件外，还可以使用woff文件，这里不做介绍）将ttf文件里面的文字转换成.c文件。为了方便管理，创建一个同名的.h文件（MyFonts32.h）在.c文件对应的.h文件内，声明字体。#endif//声明字体#endif对于LVGL官方字体给输出字体命名。

原创 STM32CubeIDE字符全局替换

按照下面步骤进行操作。

原创 STM32CubeIDE高亮显示选中元素

原创 笔记-LVGL的动态创建与静态创建

通过在初始化阶段创建所有的界面并隐藏起来，可以避免在运行时动态创建界面的开销。这样在需要显示某个界面时，只需将其从隐藏状态切换到可见状态，无需再进行创建操作，因此响应速度较快。然而，如果项目对内存占用有严格的要求，或者有大量的复杂界面需要管理，那么可以考虑在需要时动态创建界面。总之，静态创建界面是LVGL中常用的做法，它可以提高响应速度和性能。然而，具体使用哪种方式取决于项目的需求和资源限制。另外，通过预创建界面，还可以在初始化阶段设置各个界面的初始状态、位置、样式等属性，方便后续的界面切换和交互操作。

原创 STM32CubeIDE中文

【Windows】——【Preferences】——【General】——【Appearance】——【Colors and Fonts】——【Edit】——【把“西欧字符”改成“中欧字符”】如果你在CubeMX生成的文件里面写了中文注释，然后又使用CubeMX再次生成，那么你原来写的中文注释就会有部分乱码。解决方案：尽量不要在CubeMX生成的文件里面写中文注释，应该在自己创建的文件里面写中文注释。

原创 笔记——__attribute__、inline、section

总而言之，使用。

原创 构建STM32CubeIDE工程时出现的问题

我查到的一些信息说【caddr_t】是一种非常古老的类型，可能在【void*】被创建出来之前就存在了，似乎【caddr_t】与【void*】的作用是相同的。因为在【types.h】里定义了【caddr_t】，【typedef char * caddr_t;【stat.h】里【#include <sys/types.h>】，所以【#include <sys/stat.h>】也可以解决问题。但是我在【types.h】却里面看到【caddr_t】是用来代替【char*】的，这就有矛盾了。

原创 结构体的初始化（笔记）

除了第一点，其他的可以看这篇文章，不过他没有讲到第一点。其中结构体类型名和结构体变量名列表都是不是必须的。先复习一下结构体类型的声明，与结构体变量的创建。结构体的指定初始化器。

原创 最高分与最低分之差——三种写法

一共循环了三次，一次循环输入，一次循环找最大值，一次循环找最小值。一共循环了两次，一次循环输入，一次循环同时找最大值、最小值。一共循环了一次，一次循环同时输入、找最大值、最小值。

原创 位操作符，原码、反码、补码（笔记）

转化为原码（补码-1得到1111 1110，再将数值为按位取反1000 0001），结果为1000 0001，转化为十进制，（-1）补码转化为十进制可以用位权来进行转化，例如，补码1011（负数），十进制（-8）+2+1=（-5）对补码进行按位取反，得到1111 1000，这是一个负数，赋值给了a1，是a1的补码。按位取反是对补码进行操作的，取反后的值，也是以补码的形式存储的。减去一个数，等于加上这个数的补码，，，这句话其实是不严谨的，，，按位取反】，原码为1000 1000，转化为十进制，为-8。

原创 比特扫雷，实现了利用递归来展开（有详细注释）

在game.c的144行，可以调整递归的次数，一般来说，我程序中设置的次数就可以把能展开的地方全部展开了，但是也试过没能把能展开的地方全部展开。再创建一个数组Mark，用来标记哪个坐标被检查过了。这样可以极大加快程序的速度。标记功能也可以在这个数组上实现。在程序中，无论一个坐标之前是否被检查过，都会再次检查，这导致了程序效率较低。仍有许多需要改进的地方，但是如果不在乎效率，这个代码已经可以正确运行了。这份递归的次数不是程序控制的，而是我们自己来控制的。由于时间关系，就不继续改了。

原创 笔记-三子棋

我在game.h只放了外部可能会用到的东西。判断游戏结果处还没有进行扩展。

原创 const的用法 ，const与指针

文章内容参考了《C Primer Plus》第六版的P300。

原创 C语言，对于数组、数组名、数组元素、字符串、指针的一些总结

仅仅有地址，我们通常是无法计算数组的长度的，所以在将数组作为参数传递给函数时，通常还会吧数组的大小给传进去。在开头就说了， 数组名不是指针，但是除了作为sizeof（）和&的操作数，编译器会将数组名。数组名不是指针，但是除了作为sizeof（）和&的操作数，编译器会将数组名。将数组作为参数传递给函数，有两种方法（两种方法的本质是一样的，只是书写形式不一样）sizeof（a）——》得到数组a占用内存的大小，单位为字节。a与&a是一样的——》得到数组的地址（数组首元素的地址）调用方式是一样的，都是。

原创 使用CubeIDE的一些经验（代码补全、声明/定义跳转、搜索）

如果是在函数内（大括号内）使用快捷键【Alt + /】，那它可以很好地发挥作用。但是如果是在函数外（大括号外）使用快捷键【Alt + /】，那么它提示的内容中，只有使用typedef重新命名的内容以及宏定义的内容，其他的，函数、枚举量什么的，不会出现在提示框内。声明/定义跳转快捷键是【F3】或者【ctrl + 鼠标左键】，个人测试，感觉【F3】和【ctrl + 鼠标左键】的效果是一样的。快捷键【Alt + /】的使用是有限制的。下图中选中的是【content assist】，即【代码补全】。

原创 CubeIDE使用国产版ST-Link/V2升级固件失败（已解决）

总结：不能升级固件的ST-Link的芯片是CKSF103C8T6，而芯片是STM32F103C8T6的ST-Link可以正常升级固件。搞了一个ST-Link，想用来下载和调试程序，但是CubeIDE说我的ST-Link的固件版本太老，要强制升级，不升级不让用。最后发现，更新不了固件的ST-Link的芯片是CKSF103C8T6，它的提示是这样的：先说更新失败，请再次尝试。注意看，我现在的版本时V2J37S7，需要更新到的版本是V2J42S7。查了一些资料，说前者是后者的国产替代品，正常来说是一样的。

原创 I2C与CAN的地址与标识符的区别

CAN总线上的设备没有地址。但是CAN总线上传输的每个帧都有一个标识符（identifier，ID）。CAN总线上有设备在发送数据时，其他所有的设备都可以接收到，但是设备对对帧的ID进行分析。如果是该设备需要的数据，才会接收并进一步进行处理，如果不是，会自动忽略。I2C总线上的每个设备都有一个7位或者10位的从机地址，主设备发起通信时，首先发送目标设备的地址，只有地址对应的从设备才会做出反应。CAN上的设备（节点）没有主从之分。I2C上的设备一般来说是一主多从。

原创 关于HAL库中的结构体指针的疑问

如果发生了RTC周期唤醒中断，会调用相应的ISR， 在ISR里面，调用了相应的通用处理函数，这个通用处理函数需要一个参数——指向结构体hrtc类型的结构体指针，所以这里的操作是&hrtc，取出结构体hrtc的地址，传进这个函数。在调用函数HAL_RTC_GetTime时，hrtc前面没有&，而sTime前面有&，这有点奇怪，根据我的经验，应该前面都有&才对的，为什么会这样呢？不需要对参数hrtc取地址，否则得到的，是存放结构体hrtc的地址的参数hrtc的地址，不是结构体hrtc的地址。

原创 JTAG、SWD、DAP、STLink、JLink、ULink这些东西的关系

第一点，仿真器往往只适用于那些内核中不含有硬件调试模块的MCU，比如51单片机，这种MCU不能进行调试，如果想要进行调试，只能使用仿真器。第二点，仿真器的价格贵，而且不通用。因为在STM32单片机中，Cortex-M内核含有硬件调试模块，可以进行调试，不需要另外的、单独的仿真器。我们只需要使用仿真器将电脑和MCU连接起来，再配置一下相关的设置，就可以进行调试了。比如51单片机的仿真器，它相对于51单片机，主要就是多了一个调试的功能（参考普中的51仿真器）。仿真器分为两种，软件仿真器和硬件仿真器。

原创 STM32发生定时器中断后，各种参数、函数的调用过程

通用定时器和高级定时器有多个事件。最近学STM32F407，学到定时器的一些操作，ISR、IRQ、更新事件什么的，有些乱，所以就特地花时间整理了一下，于是有了这一篇笔记。下图是定时器6的ISR，对应的中断号是54，中断名称为TIM6_DAC，这个中断号代表了TIM6全局中断，DAC1和DAC2下溢错误中断。如果判断中断事件类型是捕获/比较通道x事件，在捕获/比较通道x事件里面还会判断这个事件是输入捕获事件还是输出比较事件。上图有2个ISR，因为中断号代表的中断不同，所以它们的ISR的名称也不一样。

原创 使用SysTick进行us、ms延时

/使能定时器SysTick，//在不进行重装，HCLK=72Mhz的情况下，SysTick最多延时(1/9M)*(2^24)=1.86s。//失能定时器SysTick，//使用下面这种方法是可以的，但是下面这种方法没有进行重装载，最多只能延时1.86s。CTRL，control and status register，控制及状态寄存器。SysTick包含在M3/M4/M7内核里，核心是一个24位的递减计数器。SysTick，系统滴答定时器，也可以称为。SysTick有三个寄存器，分别是。

原创 STM32CubeIDE 创建 / 导入 .c / .h 文件

我们将会按照以下步骤进行操作在CubeMX创建一个最简单的工程将CubeMX创建的工程导入到CubeIDE创建用于演示的ADD.c文件和ADD.h文件将ADD.h添加到头文件搜索路径将ADD.c添加到源文件搜索路径在ADD.c文件内定义一个加法函数，在ADD.h文件声明这个函数，在main.c调用这个函数，构建项目，如果构建没有问题，就说明我们成功了

原创 MATLAB基于霍夫变换进行电流表表盘指针识别

现在把这个小项目搬到网上，虽然我的这个程序简单且不具备普适性，但是作为一个参考还是不错的，希望可以帮助到一些人。这是一幅电器柜上的电表图像，试采用图像处理与分析技术，设计适当的算法和程序，找出电流表所在的区域，提取其指针位置，计算指针与表盘与表盘下沿的夹角，进而判断当前电表的读数（提示：电流表的读数范围为0~400A）。利用这个BoundingBox，创建一个Mask（遮罩）图像，BoundingBox内部的区域为1，外部的区域为0。①Area，面积，连通区域的面积。霍夫变换的学习可以观看这个视频。

原创 STM32中MspInit的一些知识

②HAL_PPP_Init()会调用HAL_PPP_MspInit()，如HAL_USART_MspInit()，进行一些与具体硬件有关的初始化设置，比如具体的GPIO引脚（此时初始化的内容会因为具体的MCU型号的不同而不同）①执行HAL_PPP_Init()，如HAL_USART_Init()，进行一些与具体硬件无关的初始化设置，比如波特率、奇偶校验位等（此时初始化的内容与具体的MCU型号无关，在不同的MCU上都是一样的）此时，HAL_Init()调用的HAL_MspInit()就是用户重新实现的那个。

原创 C语言宏MIN

运算过程：先计算【表达式1】的值，如果为真，那么【表达式2】的值就是【整个条件表达式】的值，否则，【表达式3】的值就是【整个条件表达式】的值。我给出的两个答案的区别，在于【表达式1】整体是否用括号括起来，在我的测试当中，这两种都是可以的。答案②就是能加上括号的地方都加上了括号。答案：保证在替换之后，运算的方式（运算的优先级）仍然按照我们设定好的方式（优先级）来进行。我们的所设想的，是找出a，b中小的那一个，再乘以2，再赋值给result。当然，我们也可以更进一步，就是能加上括号的地方都可以加上括号。