stm32GPIO输出

一、GPIO简介

GPIO（General Purpose Input Output）通用输入输出口
可配置为8种输入输出模式
引脚电平：0V~3.3V，部分引脚可容忍5V（引脚中带FT的可容忍5V电压）。
输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用于读取按键输入、外接模块电平信号输入、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据等。

二、GPIO结构

        在stm32中，所有的GPIO外设都是挂载在APB2总线上的，GPIO外设以GPIOA,GPIOB,GPIOC这样的方式来命名 ，每个GPIO外设都有16个引脚，GPIOA的引脚就是PA0-PA15，GPIOB的引脚都是PB0-PB15。

        GPIO外设主要由寄存器和驱动器构成，寄存器就是特殊的数据存储器，内核可以通过APB2总线对寄存器完成读写，这样就能完成输出电平和读取电平的功能。寄存器的每一位对应一个引脚，其中输出寄存器写1，对应的引脚就是高电平，写0，对应的引脚就是低电平。输入寄存器读取为1，说明对应的引脚为高电平，读取为0，对应的引脚为低电平。

        stm32单片机是32位的，因此寄存器也都是32位的，但是由于只有16个端口，0-15，因此寄存器的高16位没有用到，只用了低16位。

        驱动器是用来增加信号驱动能力的，因为寄存器只是用来存储数据的，驱动外设还是要靠驱动器来完成。

三、stm32GPIO使用步骤

1.使用RCC开启GPIO的时钟，

2.使用GPIO_Init函数来初始化GPIO,

3.使用输入或输出的函数来控制GPIO口。

接下来通过点灯，控制蜂鸣器，流水灯等程序来具体实现。

常用函数就是GPIO_Init和读写函数，这些就可以操作GPIO了。

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);

uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx);
void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);
void GPIO_WriteBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, BitAction BitVal);
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t PortVal);

1.点亮第一个LED灯

接线图

测试demo:

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);  //可以用GPIO_WriteBit函数
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		Delay_ms(500);
	}
}

2.蜂鸣器

接线图

测试demo：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);
	
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  
		Delay_ms(500);
		GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_12);  
		Delay_ms(500);
		
	}
}

3.流水灯

接线图

测试demo：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
int main(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;		//推挽输出
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;   //选择所有引脚，以按位或的方式控制
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);
	
	while(1)
	{
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0001);  //0000 0000 0000 0001  PA0~PA15
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0002);  //0000 0000 0000 0010
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0004);  //0000 0000 0000 0100
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0008);  //0000 0000 0000 1000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0010);  //0000 0000 0001 0000
		Delay_ms(500);
		GPIO_Write(GPIOA,~0x0020);  //0000 0000 0010 0000
		Delay_ms(500);
	}
}

这就是常用GPIO输出的做法了，主要就是通过写寄存器来控制对应引脚的电平，记住几个常用函数的用法就行了。不知道函数参数的可以通过右键跳转定义来查看说明。