树莓派与串口通信

最新推荐文章于 2024-04-25 22:19:25 发布

木子—大萌书

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分类专栏：树莓派文章标签： c语言 linux

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树莓派3B+

树莓派3B+内置了一个称之为硬件串口（/dev/ttyAMA0），一个称之为mini串口（/dev/ttyS0）。在树莓派3代中，由于板载蓝牙模块，硬件串口被默认分配给与蓝牙模块通信了，而把那个mini串口默认分配给了排针引出的GPIO(14,15)。
树莓派的串口默认为串口终端调试使用，如要正常使用串口则需要修改树莓派设置。关闭串口终端调试功能后则不能再通过串口登陆访问树莓派，只能通过ssh或者远程桌面连接树莓派后进行控制。
默认值

serial0是GPIO引脚对应的串口，serial1是蓝牙对应的串口。serial0（GPIO串口）默认使用的是ttyS0(mini串口)，serial1（蓝牙）使用的是ttyAMA0（硬件串口）。

通过命令行来关闭串口访问，让串口只用来通信：

sudo nano /boot/cmdline.txt

删除console=serial0,115200，也就是关闭console，其余保持不变.

然后重启~sudo reboot。
重启之后查看映射：

可以发现，GPIO连接了ttyAMA0硬件串口，蓝牙连接了ttys0 mini串口。

硬件连接

usb-ttl与树莓派连接，利用串口模拟软件实现树莓派与串口的通信。

测试demo：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/time.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
        int fd;
        int nread;
        char buf[128]={'\0'};
        char *str="hello";
        if(wiringPiSetup()==-1){
                printf("wiringPi init failed\n");
                exit(-1);
        }
        fd=serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);
        if(fd==-1){
                printf("open failde\n");
        }
        while(1){
                serialPrintf(fd,str);
                nread=serialDataAvail(fd);
                if(nread>0){
                        read(fd,buf,nread);
                        printf("read from uart:%s\n",buf);
                }
                memset(buf,'\0',128);
                delay(1000);
        }
        return 0;
}

用到的函数都是wiringPi库中有关串口通信的函数，读和写也可以创建子进程分开去做。

运行结果：