1.将驱动框架复制到drives下的char文件夹中,因为IO属于字符设备目录。
2.修改char文件夹下的Makefile
添加如下代码
obj-m += pin4drivers.o
pin4drivers为文件名
3.在Makefile文件中指定用-m方式编译,接下来执行make modules
ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make modules
指定arm架构,arm-linux-gnueabihf交叉编译工具,kernel7为内核版本,编译成功如下图:
4.将生成的pin4drivers.so拷贝到树莓派
scp drivers/char/pin4drivers.ko pi@192.168.251.111:/home/pi
出现报错:
执行ssh -o StrictHostKeyChecking=no 192.168.251.111
可解决
ssh -o StrictHostKeyChecking=no 192.168.251.111
将代码编译后也拷到树莓派,在树莓派上加载内核驱动
sudo insmod pin4drivers.ko
加载成功后在设备(dev)目录下会生成相应的设备驱动
lsmod查看驱动
lsmod
卸载驱动:
sudo rmmod xx(生成的驱动名,无后缀)
和驱动的主次设备号相等
执行代码,若失败用sudo chmod 666 xx,打开所有人可读可写权限。用dmesg可查看内核输出。