基于stm32f103c8t6移植uc/OS-III系统

一、内容

学习嵌入式实时操作系统（RTOS）,以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建至少3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。记录详细的移植过程。

二、uc/OS-III源码准备

网盘链接：源码 提取码：1234
下载之后如下图（uC-BSP和uC-CONFIG是新建的两个文件夹）：

三、使用 stm32CubeMX 建立工程

1）新建工程

2）工程配置

①配置RCC

②配置sys

③设置PC13为GPIO_Output用于点亮LED灯

④设置串口USART1

以上配置完成后即可进行工程文件配置了；

3）导出工程

①工程文件配置

进行如下勾选即可；

②工程文件导出
点击GENERATE CODE，选择Open Project即可导出工程代码

导出后如下图所示：

四、项目准备

1）移植准备

1、为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件（空文件）

2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）
将“"Software\EvalBoards\Micrium\uC-Eval-STM32F107\uCOS-III"”文件路径里框住的8个文件全部复制到刚才新建的 uC-CONFIG 文件夹；

复制后如下图：

3. 将 uCOS 相关文件复制到 HAL 工程的 MDK-ARM 文件夹下
首先选择“Software”文件夹中的五个文件夹，并右击复制；

然后复制到刚刚生成工程文件的路径文件夹中：

2）文件移植

1、将uCOS文件添加到项目
新建文件夹如下：

2、给新建的文件夹添加文件
①给CPU文件夹添加以下3个文件，以下添加文件皆如此；
具体路径为MDK-ARM——>uC-CPU;

还需要添加以下三个文件：
具体路径为：MDK-ARM——>uC-CPU——>ARM-Cortex-M3——>RealView

②给LIB文件夹添加文件
首先添加以下9个文件，具体路径为：MDK-ARM——>uC-LIB；

再添加以下一个文件，具体路径为：MDK-ARM——>uC-LIB——>Ports——>ARM-Cortex-M3——>RealView;

③给PORT文件夹添加文件
首先添加以下3个文件，具体路径为：MDK-ARM——>uCOS-III——>Ports——>ARM-Cortex-M3——>Generic——>RealView；

④给SOURCE文件夹添加文件
首先添加以下20个文件，具体路径为：MDK-ARM——>uCOS-III——>Source；