【论文笔记】基于UWB的井下人员定位算法研究

摘要

采用加权最小二乘（WLS）算法和 CHAN 两种位置解算算法估算定位标签的坐标，通过静态实验和动态实验对 2 种算法的性能进行对比分析，并通过均方根误差和误差累计分布函数（CDF）综合评估定位精度

静态实验时，CHAN 算法和 WLS 算法的均方根误差分别为 5.8786， 8.0074 cm，CHAN 算法的均方根误差比 WLS 算法低 26.59%；动态实验时，CHAN 算法和 WLS 算法的均方根误差分别为 12.2923，21.1809 cm，CHAN 算法的均方根误差比 WLS 算法低 41.97%；CHAN 算法的定位精度高于 WLS 算法；

正文