STM32中GPIO口八种工作模式简介及LED灯测试

一、GPIO口八种工作模式

在STM32单片机里对于GPIO的配置种类有8种之多，包括4种输入模式和4种输出模式：

（1）GPIO_Mode_AIN 模拟输入

（2）GPIO_Mode_IN_FLOATING 浮空输入

（3）GPIO_Mode_IPD 下拉输入

（4）GPIO_Mode_IPU 上拉输入

（5）GPIO_Mode_Out_OD 开漏输出

（6）GPIO_Mode_Out_PP 推挽输出

（7）GPIO_Mode_AF_OD 复用开漏输出

（8）GPIO_Mode_AF_PP 复用推挽输出

下面我将对各种模式的简单理解：
（1）浮空输入模式：I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定；
（2）上拉输入模式：在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；
（3）下拉输入模式：在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；
（4）模拟输入模式：模拟输入模式下，I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模块等等。
（5）推挽输出模式：既可以输出高电平，也可以输出低电平
（6）复用推挽模式：推挽复用输出模式，与推挽输出模式很是类似。只是输出的高低电平的来源，不是让CPU直接写输出数据寄存器，取而代之利用片上外设模块的复用功能输出来决定的。
（7）开漏输出模式：只可以输出低电平，自身无法输出高电平
（8）复用开漏模式：除了通用功能之外的，开漏输出

二、 LED灯测试

很多人喜欢用蜂鸣器或者LED灯来测试IO口，因为它很直接地反应了工作状态以及IO口的电平状态
我也一样
接下来是我近期写的一个LED灯的代码，首先是它的原理图


然后就开始对LED灯的代码进行编写，可以看到只有在PA7输出低电平时LED灯才会亮，输出高电平时灯就会灭，所以将PA7配置成既可以输出高电平又可以输出低电平的推挽输出模式，下面是我用库函数编写的led.c灯代码：