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原创 AUTOSAR EcuM(ECU状态管理器)
CalloutCallout是指系统设计人员使用代码替换的一种Stub函数。通常在配置时,为ECU管理器模块提供一些附件功能。Callout分为两类。一类是作为硬件抽象层向ECU管理器模块提供强制性的功能或服务。另一个类是提供一些可选功能。Mode模式(Mode)是指在车辆中运行过程中各种状态机的某组特定的状态。它不只和ECU管理器模块相关。同时并与特定实体、应用程序或整个车辆相关。被动唤醒()是指由连接的总线()引起的一种唤醒。它不属于由定时器或传感器活动等内部事件引起的唤醒。Phase阶段(
2023-12-22 17:43:46
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原创 AUTOSAR CAN Transceiver Driver
本文描述了CAN收发器驱动模块(CAN Transceiver Driver)的功能、API 和配置。CAN收发器驱动模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。
2023-12-22 17:41:59
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原创 Matlab
@[TOC]MatlabMatlab 数值数据数值数据类型分为:整型 、浮点型、 复数型single函数:将其他类型的数据转换为单精度型。double函数:将其他类型的数据转换为双精度型class()函数功能:返回对象的数据类型。复数复数数据包括实部和虚部两部分,实部和虚部默认为双精度型,虚部单位用i或j来表示。real函数:求复数的实部imag函数:求复数的虚部数值数据的输出格式format命令的格式默认格式为short格式format long50/3ans =16.6
2023-12-22 14:02:46
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原创 AUTOSAR CAN NM
本文档描述了AUTOSAR CAN网络管理 (**CanNm**) 的概念、核心功能、可配置特性、接口和配置问题。
2023-12-22 14:01:43
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原创 AUTOSAR CAN Driver(CAN驱动程序)
本文介绍了AUTOSAR基础软件模块CAN驱动程序的功能、API和配置。Can模块是底层的一部分,主要执行硬件访问,并向上层提供与硬件无关的API。只有上层模块CanIf模块能够唯一访问Can模块的。Can模块为发起传输,并调用CanIf模块的回调函数来通知事件提供服务,它独立于硬件。此外,它还提供控制属于同一CAN硬件单元(CAN Hardware Unit)的CAN控制器(CAN controller)的行为和状态的服务。多个CAN控制器可以由一个CAN模块控制,只要它们属于同一个CAN硬件单元。
2023-12-22 14:00:33
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空空如也
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