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AUTOSAR CAN驱动程序介绍了CAN驱动的功能、API和配置。它作为底层软件，执行硬件访问，提供与硬件无关的接口。文章详细讨论了CAN控制器的状态机、优先级反转问题、硬件事件处理以及中断服务程序。驱动程序需处理硬件访问，如CAN控制器的初始化、波特率设置和模式切换，同时提供唤醒和错误处理机制。此外，还涉及了对其他模块的依赖关系和API规范。
AUTOSAR CAN Driver（CAN驱动程序）
1. 简介和功能概述
本文介绍了AUTOSAR基础软件模块CAN驱动程序的功能、API和配置。
Can模块是底层的一部分，主要执行硬件访问，并向上层提供与硬件无关的API。只有上层模块CanIf模块能够唯一访问Can模块的。
Can模块为发起传输，并调用CanIf模块的回调函数来通知事件提供服务，它独立于硬件。此外，它还提供控制属于同一CAN硬件单元（CAN Hardware Unit）的CAN控制器（CAN controller）的行为和状态的服务。多个CAN控制器可以由一个CAN模块控制，只要它们属于同一个CAN硬件单元。
2. 术语
| 术语 | 中文 | 描述 |
|---|---|---|
| CAN controller | CAN控制器 | 一个CAN控制器仅服务于一个物理通道。 |
| CAN Hardware Unit | CAN硬件单元 | CAN硬件单元可以由一个或多个相同类型的CAN控制器和一个或多个CAN RAM区域组成。CAN硬件单元可以是片上设备，也可以是外部设备。CAN硬件单元由一个CAN驱动程序表示 |
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