AUTOSAR CAN Transceiver Driver

已于 2023-12-26 22:40:40 修改
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分类专栏： AUTOSAR CP模块设计 文章标签： 单片机
于 2023-12-22 17:41:59 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49148264/article/details/135158410
版权
本文档详细介绍了AUTOSAR架构下CAN收发器驱动的功能、API及配置，包括操作模式、唤醒模式、接口定义等。CAN收发器驱动负责处理ECU上的CAN收发器硬件，提供独立于硬件的接口。文档还涵盖了相关标准、约束、对其他模块的依赖以及API规范，如CanTrcv_Init、CanTrcv_SetOpMode等。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AUTOSAR CAN Transceiver Driver

1. 介绍

本文描述了CAN收发器驱动模块（CAN Transceiver Driver）的功能、API 和配置。CAN收发器驱动模块负责处理ECU上的CAN收发器硬件芯片。

CAN收发器是一种硬件设备，它将CAN总线上使用的信号电平调整为微控制器识别的逻辑（数字）信号电平。

此外，收发器能够检测电气故障，如接线问题、接地偏移或长显性信号的传输。根据与微控制器的接口，它们标记由单个端口引脚检测到的错误或由SPI检测到的详细错误的汇总。

一些收发器支持电源控制和通过CAN总线的唤醒。市场上通常有不同的唤醒/睡眠和电源概念。

在汽车环境中，主要使用三种不同的CAN总线物理特性。这些是用于高速CAN（高达：1Mbits/s）的ISO11898，用于低速 CAN（高达：125Kbits/s）的ISO11519，和用于单线CAN的SAE J2411。

最新发展包括SBC系统基础芯片（System Basis Chips），其中除了CA

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