STM 32 定时器输出 PWM

最新推荐文章于 2024-10-08 00:07:49 发布

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分类专栏： stm 32 文章标签： stm32 嵌入式单片机

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本文介绍了如何使用STM32的TIM3定时器通过重映射在PB5引脚输出PWM信号来驱动SG90电机。首先配置GPIO为复用推挽模式，接着初始化TIM3定时器，设置计数模式和周期。然后配置PWM模式，使能输出并预加载。再开启GPIO、TIM3和部分重映射时钟。最后通过改变比较值实现PWM占空比的调节，从而控制电机转动速度。

摘要由CSDN通过智能技术生成

我们通过TIM3 输出PWM 去驱动 SG90电机
配置如下
1.GPIO结构体
2.配置通用定时器结构体
3.配置定时去输出PWM结构体
4.打开时钟 —> GPIO时钟，TIM定时器时钟，部分重映射时钟
5.配置PWM比较值

一我们使用定时器3 通道2 重映射之后为PB5

			
		GPIO_InitTypeDef  GPIO_motorstruct;		
		GPIO_motorstruct.GPIO_Mode  =GPIO_Mode_AF_PP;
		GPIO_motorstruct.GPIO_Pin		= GPIO_Pin_5;
		GPIO_motorstruct.GPIO_Speed  =GPIO_Speed_50MHz;
		GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_motorstruct);

二

	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef   TIM_motostruct ;
	TIM_motostruct.TIM_ClockDivision  =  TIM_CKD_DIV1;
	TIM_motostruct.TIM_CounterMode  =TIM_CounterMode_Up    
	 TIM_motostruct.TIM_Period =  200-1;			
	TIM_motostruct.TIM_Prescaler  =  7200-1;
	TIM_TimeBaseInit( TIM3, &TIM_motostruct);

三


	TIM_OCInitTypeDef   PWM_Motorstruct;
	PWM_Motorstruct.TIM_OCMode  =  TIM_OCMode_PWM1;
	PWM_Motorstruct.TIM_OutputState  = TIM_OutputState_Enable;
	PWM_Motorstruct.TIM_OCPolarity   =TIM_OCPolarity_Low;
	
	TIM_OC2Init( TIM3, &PWM_Motorstruct);
	IM_OC2PreloadConfig( TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
	TIM_Cmd( TIM3,  ENABLE);

四

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,  ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,  ENABL);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,  ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig( GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE );

五

		uint16_t pwmval=155;
		motor_config();
		while(1)
		{
			for(pwmval=195;pwmval>=175;pwmval-=5)
			{
						TIM_SetCompare2( TIM3,pwmval);
						delay(500);
			}
		
	}
}