STM32定时器输出PWM

一、PWM

1.定义
英文全称：PULSE WIDTH MODULATION,脉冲宽度调制。
脉冲:频率，方波
宽度:占空比(duty)，高电平的宽度

2.用途
（1）控制输出的电压和电流
（2）灯光的亮度
（3）电机

二、编程细节

PWM输出是没有中断触发的，PWM由硬件输出波形，用了中断反而会影响系统定时的效率。

所以，记住以后使用定时器输出PWM都不需要使用到中断

1.如配置STM32F407的TIM14的通道1，10ms即100Hz.

1ms = 0.01s=100HZ
84000000 /8400 = 10000
10000/x = 100
x=100
得到周期8400-1，分频系数10-1

基本配置如下

2.然后还要再配置定时器的输出功能，可以参考固件库手册的例子TIM_PWMOutPut，
这里涉及到了一个寄存器
TIMx_CCMR1：capture/compare mode register 1 --捕获/比较模式寄存器1

从上图可以看出，我们设置占空比是可以动态调整的，关键就在于设置中间这个比较值的大小。
我们会使用到下面这个函数设置TIMx通道1比较值函数，如果使用到通道2，改1为2即可。
假如100hz内，比较值设置为80hz，那么0-79为高电平，80-100为低电平。

void TIM_SetCompare1(TIM_TypeDef* TIMx,uint16_t Comarex);

	/* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//pwm模式1，解释如上图所示
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//允许输出
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//有效的时候，输出高电平
	TIM_OC1Init(TIM14, &TIM_OCInitStructure);
	
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM14, TIM_OCPreload_Enable);//因为要周期性输出，所以要自动重装载初值，不断输出PWM脉冲
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM14,ENABLE);//自动重载使能

3.下面讲一下设置gpio的注意事项
（1）将引脚设置为复用功能
（2）将引脚与定时器进行绑定，告知是复用定时器功能

GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM14)；

（3）最好是按照固件库手册的例程来写，有些定时器使能需要配置下面这个函数

TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE)；

4.主函数部分

uint32_t pwm_cmp = 0;//新建一个比较值
添加两个延时函数

while