STM32定时器PWM输出简单总结

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-05-14 17:13:54 首次发布
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本文总结了STM32定时器的PWM输出模式，包括比较器输出极性配置、边沿对齐与中心对齐模式。通过设置TIMx寄存器，可以实现不同PWM模式，并通过控制OCx的极性来调整有效状态。中心对齐模式的理解可通过示波器观察多个比较器输出的对齐情况。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PWM输出

      脉冲宽度调制模式可以生成一个信号，该信号频率由TIMx_ARR自动重载寄存器值决定，其占空比则由TIMx_CCRx捕获比较寄存器值决定。

      通过向TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位写入110（PWM模式1）或111（PWM模式2），可以独立选择各通道（每个OCx输出对应一个PWM）的PWM 模式。必须通过将TIMx_CCMRx寄存器中的OCxPE位置1使能相应预装载寄存器，最后通过将TIMx_CR1寄存器中的ARPE位置1使能自动重载预装载寄存器。

      由于只有在发生更新事件时预装载寄存器才会传送到影子寄存器，因此启动计数器之前，必须通过将TIMx_EGR寄存器中的UG位置1来初始化所有寄存器。

比较器输出OCx极性配置    

       比较输出信号OCx的极性可使用TIMx_CCER寄存器的CCxP位来编程。既可以设为高电平有效（置0），

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STM32定时器PWM输出
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STM32-通用定时器-PWM输出-总结
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自认为在STM32的学习中，通用定时器这一块是一个难点，因为配置的过程繁杂，难以记忆。而且因为STM32 功能的强大与丰富，涉及的相关寄存器与时钟源也有许多种。下面做一个简单的总结。 查看STM32F4系列芯片手册通用定时器框图，F3的也一样，框图大同小异。 从框图上可以看到，STM32通用定时器，用不同颜色的笔给划分了区域，分成了4个部分 时钟源 基本定时器 输入捕获 输出比较 分成了以上...
GD32或STM32PWM的中断：中央对齐模式
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03-05 2123
配置好一个往复运行的时钟，例如从0到1000，按照升计数；则计数值在0-200是一种电平，200到1000是另一种电平。计数从0到1000，再从1000到0，以此往复运行；当计数大于200是一种电平，小于200是另外一种电平；，即最后一种CAM=2b11;例如0-200，到200时刻触发中断，计数继续升，升到1000后，往下降，降到200，再次触发中断。有时候需要在PWM的一个（每个）脉冲后做某些事情，就会要配置PWM中断。如下代码：可以在中断里面打断点，查看 中断触发的时候时钟计数值是多少。
STM32——PWM波形输出
最新发布
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08-15 1944
可以看到：定时器除了基本的定时中断功能，输入捕获、输出比较均是STM32定时器的功能。
STM 32 定时器输出 PWM
m0_49318973的博客
05-06 111
我们通过TIM3 输出PWM 去驱动 SG90电机 配置如下 1.GPIO结构体 2.配置通用定时器结构体 3.配置定时去输出PWM结构体 4.打开时钟 —> GPIO时钟，TIM定时器时钟，部分重映射时钟 5.配置PWM比较值 一 我们使用定时器3 通道2 重映射之后为PB5 GPIO_InitTypeDef GPIO_motorstruct; GPIO_motorstruct.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_motors
stm32使用定时器输出PWM
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07-02 2797
简介：   STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4路的 PWM 输出，这样，STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！这里我们仅利用 TIM3的 CH2 产生一路 PWM 输出。 1：定时器产生PWM原理 在PWM输出模式下，除了CNT（计数器当前值）、ARR（自动重装载值）之外，还多了一个值CCRx（捕获/比较寄存器值）。 当CN
STM32定时器—PWM 输出
韦东山嵌入式专栏
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26.1 关于 PWM 26.1.1 PWM 介绍 PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)。是一种利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术，广泛应用在测量、通信、功率控制等诸多领域。 举个最常见的例子，利用PWM控制显示屏亮度。屏幕背光可以看作是一个大灯，这个大灯只有亮、灭两种状态。如果把灯亮看作100%，灯灭看作0%，要实现50%的亮度，可以在某个单位时间里亮灯50%时间、灭灯50%时间，只要这个单位时间够小，由于人眼具有视觉暂留效应，就会从宏观的感觉整个灯是一直亮着
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总结来说，STM32定时器的PWM输出涉及定时器的配置、模式选择、通道设置、GPIO配置以及启动定时器等多个步骤。熟练掌握这些知识点对于开发基于STM32的嵌入式系统至关重要，尤其是涉及到实时性要求高或者需要模拟信号...
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stm32f103zet6 高级定时器 中心对齐PWM 可插入死区 demo
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STM32 PWM多路定时器输出
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STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其它定时器都可以用来产生PWM信号，高级定时器TIM1和TIM8可同时产生7路PWM输出，通用定时器可同时产生4路PWM输出。
【转】STM32 定时器 输出比较模式和PWM输出模式的区别
01-20
总结来说，STM32定时器的输出比较模式主要关注信号的初相位，适用于需要多通道同步但具有不同相位要求的应用；而PWM模式则更注重脉宽的调整，适合于需要动态改变信号占空比的场景，如电机速度控制和电源管理。理解这...
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05-07
在CUBEMX上配置STM32定时器PWM输出是一个重要的技能，对于任何涉及嵌入式系统开发的工程师来说都必不可少。CUBEMX，全称为STM32CubeMX，是STMicroelectronics提供的一个强大的配置工具，用于初始化STM32微控制器的...
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1.介绍：OC输出比较通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形（需要使用此功能输出pwm波）2.资源说明：每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道，高级定时器的前3个通道额外拥有死区生成和互补输出的功能开启对应的定时器初始化输出比较单元（需要结构体参数，配置五），因为输出比较单元有4个，所以数字1改成2、3就可以配置别的输出比较单元TIM_OCStructInit：结构体初始化。
11、STM32通用定时器输出PWM
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11、STM32通用定时器输出PWM 1.通用定时器输出PWM 2.PWM的工作原理 3.PWM的内部运作机制 4.PWM的模式 41.边沿对齐模式 5.自动加载的预加载寄存器 6.定时器输出PWM结构体讲解 7.定时器输出PWM库函数讲解 8.定时器输出PWM----实战驱动SG90舵机
stm32定时器pwm输出
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在STM32中，可以使用定时器(Timer)模块的PWM输出功能来控制外设，如直流电机、舵机等。以下是使用定时器输出PWM的基本步骤： 1. 配置定时器工作模式为PWM模式，并设置计数器自动重装载值和PWM周期值。 2. 配置定时器通道为PWM输出模式，并设置占空比。 3. 启动定时器。 下面是一个示例代码，演示如何使用STM32的定时器模块输出PWM信号： ```c /* 定义PWM周期 */ #define PWM_PERIOD 1000 /* 定义PWM占空比 */ #define PWM_DUTYCYCLE 500 /* 配置定时器2通道2的GPIO引脚为PWM输出模式 */ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); /* 配置定时器2为PWM输出模式 */ TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器分频系数 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); /* 配置定时器2通道2为PWM输出模式 */ TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = PWM_DUTYCYCLE; // 占空比 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); /* 启动定时器2 */ TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); ``` 在上面的代码中，我们使用了定时器2通道2和GPIOB的引脚3来输出PWM信号。在启动定时器后，定时器会以一定的频率自动计数，并在计数到设定的PWM周期时产生一个更新事件，从而重置计数器并产生一个新的PWM波形。定时器通道2的PWM输出模式指定了产生的PWM波形的占空比，即高电平时间与周期时间之比，控制了输出的信号的幅值大小。 需要注意的是，不同型号的STM32微控制器可能会有不同的定时器模块和GPIO引脚分配方式，因此具体的实现方法可能会有所差异。同时，PWM信号的频率和占空比也需要根据具体的应用需求进行调整。
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