STM32入门教程：定时器PWM输出-CSDN博客

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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统的微控制器系列，其强大的功能和灵活的编程方式使其成为了众多嵌入式开发者的首选。在本教程中，我们将详细介绍STM32的定时器功能以及如何使用定时器来实现PWM输出。

第一部分：定时器基础知识在开始之前，首先需要了解一些关于定时器的基础知识。STM32系列微控制器通常具有多个定时器，每个定时器都有多个计数器和通道。计数器用于计算定时器的周期，而通道用于产生输出信号。

每个定时器通常有如下几个重要的寄存器：

CR1（Control Register 1）：用于控制定时器的运行模式，比如启用/禁用定时器、选择计数模式（向上计数或向下计数）、设置计数器的时钟分频系数等。
CR2（Control Register 2）：用于配置定时器的其他功能，比如控制外部触发模式、配置主/从模式等。
ARR（Auto Reload Register）：用于设置定时器的周期，当计数器计数达到ARR的值时，定时器会重新加载计数器的初始值，从而形成周期性的计数。
CCR（Capture/Compare Register）：用于设置通道的比较值，比较值的大小决定了通道输出的时长。
DIER（Interrupt Enable Register）：用于使能/禁用定时器的中断功能。
SR（Status Register）：用于记录定时器的中断标志和通道的比较标志。

第二部分：定时器的配置在使用定时器进行PWM输出之前，我们首先需要对定时器进行基本的配置。下面是一个基本的配置流程：

使能定时器的时钟：定时器需要使用时钟作为计数基准，所以首先需要使能定时器的时钟。
设置定时器的运行模式：根据需求选择定时器的计数模式（向上/向下计数）、时钟分频系数等。
配置计数器的初始值：设置定时器的初始计数值，该值将决定定时器的起始位置。
配置定时器的周期值：设置定时器的周期，即计数器的自动重载值。
配置通道的输出模式：选择通道的输出模式（例如PWM模式），并设置通道的输出比较值。

在进行以上配置的过程中，我们需要使用HAL库来对寄存器进行相应的配置。下面是一个例子，演示如何使用STM32的HAL库对定时器进行配置：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;

void TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  // 配置定时器的基本参数
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置通道的输出参数
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 使能定时器
  if (HAL_TIM_Base_Start(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 启动PWM输出
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

在上面的代码中，我们首先使能了TIM2定时器的时钟，并配置了定时器的基本参数，比如计数模式为向上计数、时钟分频系数为1等。然后，我们配置了通道1的输出参数，选择了PWM1模式以及输出比较值为500。最后，我们分别启动了定时器和PWM输出。

第三部分：PWM输出的实现在配置好定时器之后，接下来我们需要编写代码来实现PWM输出。以TIM2为例，我们需要使用HAL库提供的函数来设置通道1的输出比较值，从而实现PWM输出。

下面是一个例子，演示如何实现PWM输出：

void TIM2_PWM_SetPulse(uint32_t pulse)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = pulse;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1);
}

在上面的代码中，我们定义了一个函数TIM2_PWM_SetPulse，用于设置通道1的输出比较值。通过调用HAL_TIM_PWM_ConfigChannel函数，我们可以配置通道1的输出参数，其中包括PWM模式、输出比较值等。最后，使用HAL_TIM_PWM_Start函数启动PWM输出。

第四部分：PWM输出的应用有了PWM输出功能，我们可以将其应用于很多实际应用中，比如调整LED的亮度、控制电机的转速等。下面以调整LED亮度为例，演示如何使用PWM输出：

首先，我们需要连接一个LED到MCU的GPIO引脚上，并将该引脚配置为PWM输出模式。然后，通过调用TIM2_PWM_SetPulse函数设置PWM输出的占空比，从而实现LED的亮度调整。

下面是一个例子，演示如何调整LED的亮度：

#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "main.h"

TIM_HandleTypeDef htim2;
ADC_HandleTypeDef hadc1;

void TIM2_Init(void)
{
  TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC;
  
  // 使能定时器时钟
  __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE();
  
  // 配置定时器的基本参数
  htim2.Instance = TIM2;
  htim2.Init.Prescaler = 0;
  htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim2.Init.Period = 1000;
  htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 配置通道的输出参数
  sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
  sConfigOC.Pulse = 500;
  sConfigOC.OCPolarity = TIM_OCPOLARITY_HIGH;
  sConfigOC.OCFastMode = TIM_OCFAST_DISABLE;
  if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim2, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 使能定时器
  if (HAL_TIM_Base_Start(&htim2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  
  // 启动PWM输出
  if (HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

void ADC1_Init(void)
{
  ADC_ChannelConfTypeDef sConfig;
  
  // 使能ADC时钟
  __HAL_RCC_ADC1_CLK_ENABLE();
  
  // 配置ADC的