1:有无编码器区别; 2:控制精度不同。步距脚 3:低频特性不同;低频震动情况 4:矩评特性不同;高频丢步特性 5:过载能力; 6:控制方式不同。开环和闭环区别,有无反馈 7:速度响应不同。伺服需要ms 8:效率不同;