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贪玩的yl
无欲无求,所有文章都别信,都是我在瞎说
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无刷电机FOC控制(自己的理解,不一定正确,仅供参考)
无刷电机概念辨析无刷直流电机无刷减速电机直流无刷减速电机1.减速:减速电机是指减速机和电机(马达)的集成体。这种集成体通常也可称为齿轮马达或齿轮电机。2.无刷:无刷是直流电机的一个种类(直流电机分无刷和有刷)。常用的是有刷,无刷和有刷区别自行百度。3.直流:电机在直流电下工作,与异步电机、同步电机在交流电下工作形成对比4.电机:电机这个词本身指的是电动机、发动机和原动机等“动力设备”,不是单指电动机。生活中,我们所谓的电机绝大部分指的就是电动机。5.马达:电机和马达是一个东西,马达是俗称原创 2021-11-30 16:42:14 · 13018 阅读 · 2 评论 -
无刷电机与有刷电机
笔记来源无刷电机(油管)有刷电机(油管)无刷直流电机有刷直流电机运作时容易产生火花,不适应于长时间、高性能工作无刷直流电机的转子是永磁铁对线圈通直流电,线圈励磁成为电磁铁,它的运转基于永磁铁和电磁铁间的相互作用运动的是转子,转子是在线圈外面一圈,是永磁铁在转转子↓缺点,只有一组线圈励磁,另外两组没有作用,功率很低然后我们就想了一个办法去增强功率法1:当转子到了一个线圈后,我们再对转子后面的一个线圈通电,目的是推动转子。对第二个线圈通相同方向的电流,产生叠加,产生更大转矩和输出功率原创 2021-11-27 13:24:53 · 1120 阅读 · 0 评论 -
对逐飞总钻风和龙邱神眼摄像头引脚的解读
逐飞总钻风龙邱神眼(MT9V034)行中断:其实两者都有点像使能位的感觉,都是一个许可。图像头在数据采集时发送行中断信号,作为可接受这一行数据的许可场中断:场中断信号是图像信息开始的标志行中断与场中断像素时钟:只要是数字信息处理电路就必须要有时钟,而像素时钟的个数要与图像一行的像素点的个数相同,时钟相当于脉搏,是一个外设必备的IIC总线SCL和SDA:这两根线都是I2C总线的信号线数据口:用8位是因为里面的寄存器的位数...原创 2021-08-12 14:30:26 · 4834 阅读 · 2 评论 -
使用STC16F和STC8H的keil版本须知
keil版本STC16F使用的keilC251,STC8G使用的是keilC51因为两者的快捷启动方式的图标是相同的,都是所以我们就要通过看开启keil后的启动图标来识别,下面展示的图标,第一个是C51,第二个是C251,在知道后我们可以把快捷启动方式的名字改成C51和C251方便区分...原创 2021-08-11 11:08:19 · 2594 阅读 · 0 评论 -
对龙邱科技TC264库的理解
命名规则写工程时,到每个对应的.h里面找要用的函数人机交互模块:★OLED:OLED里面可以更改显示的中文,只不过要注意这里用的十六进制形式,可以通过PctoLCD2002去生成中断★GPIO:外部中断★GPSR:软件中断信息获取模块★CAMERA:摄像头控制模块★GTM:PWM相关控制在GTM的文件内(LQ_GTM.c)★GPT12_ENC:计数器具体功能模块★Imageprocess:图像...原创 2021-08-02 11:57:30 · 2082 阅读 · 0 评论 -
图像处理原理(入门)
图像处理原理1.一幅图像实际上记录的是物体辐射能量的空间分布,空间分布表示为函数I(x,y,z,λ,t),空间坐标、波长和时间,当图像为平面单色静止图像时,波长和时间可以去掉,只剩下空间坐标,甚至因为平面,z也去掉,用二维函数f(x,y)表示2.单色图像,它的图像值为灰度级,正比于光源的辐射能量3.数字图像可以理解为对二维函数f(x,y)进行采样和量化(离散处理)后的图像,所以二维矩阵可以表示一幅数字图像。所以给我们一张图片,我们对它进行数字化就是用计算机生成二维矩阵。三步走,扫描→采样→量化遍历扫原创 2021-07-27 09:53:39 · 2226 阅读 · 0 评论 -
Qt5.9.4下opencv编译error:Noopencv2\opencv.hpp: No such file or directory(无法打开包括文件)
错误的原因是戏剧性的,Qt是一个高度依赖路径,其实很多软件都是如此。windows的手动去“我的电脑”找目标文件路径在D:xxx这个xxx前是没有/的,而这里是需要的,要改为D:/xxx。这个地方↓↓↓...原创 2021-07-26 13:33:35 · 2250 阅读 · 0 评论 -
我眼中的PID
我眼中的PIDPID控制技术是在控制领域里很经典一种闭环控制技术。因为它足够简单但又有效,所以被广大学者学习使用。开环是没有存在反馈调节的(反馈由编码器实现),闭环是有的,所谓的反馈调节以加热水为例,目前20度,目标100度,差80度要加热快一点,而当80度的时候要加热慢一点。所谓PID,即比例Proportion、积分Integral 和微分Derivative 三个单词的缩写。PID又分为位置式和增量式,位置式PID: 增量式PID: 常用:转向用位置式,控速用增量式(不绝对),其实很多时候原创 2021-07-24 20:13:31 · 1425 阅读 · 0 评论