无刷电机与有刷电机

笔记来源
无刷电机(油管)
有刷电机(油管)

无刷直流电机

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有刷直流电机运作时容易产生火花,不适应于长时间、高性能工作

无刷直流电机的转子是永磁铁

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对线圈通直流电,线圈励磁成为电磁铁,它的运转基于永磁铁和电磁铁间的相互作用

运动的是转子,转子是在线圈外面一圈,是永磁铁在转

转子↓

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缺点,只有一组线圈励磁,另外两组没有作用,功率很低

然后我们就想了一个办法去增强功率

法1:当转子到了一个线圈后,我们再对转子后面的一个线圈通电,目的是推动转子。对第二个线圈通相同方向的电流,产生叠加,产生更大转矩和输出功率。

法2:对定子线圈的每个自由端连接起来,然后对两个线圈通电

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用传感器(霍尔传感器)确定转子的位置,电子控制器来确定对哪个线圈通电,实现无刷电机控制

以上介绍的叫外转型

直流电机

最简单的直流电机

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定子提供恒定磁场,旋转的电枢由线圈绕制而成,线圈通过换向器连接到直流电源

电流流过线圈,通过洛伦兹定律,线圈上产生电磁力

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当线圈转动时,换向器连接到了极性相反的电源上

正因为这样,电流产生的力会让左侧线圈向下,右侧向上

从而扭矩一直被保持在了与运动相同的方向,所以线圈一直转

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扭矩为0时,线圈的运动会不稳定,在扭矩为0的地方会减速一下。

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解决方法:

再加一个线圈,此时当第一个线圈(竖着那个)到垂直位置时,水平着的线圈会接入电源中,让电机中的力一直存在

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线圈越多越稳定

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1.真实电机中,线圈中间会有铁芯,作用是使磁场相互影响

2.弹簧是为了让换向器与电源连接紧靠

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电磁定子更常用

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励磁线圈与转子转组的相连可以是串联或者并联,这两种连接方式产生了两种电机

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特性

直流电机有反电动势,会影响电流大小,与电机转速成正比

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