无刷直流电机
有刷直流电机运作时容易产生火花,不适应于长时间、高性能工作
无刷直流电机的转子是永磁铁
对线圈通直流电,线圈励磁成为电磁铁,它的运转基于永磁铁和电磁铁间的相互作用
运动的是转子,转子是在线圈外面一圈,是永磁铁在转
转子↓
缺点,只有一组线圈励磁,另外两组没有作用,功率很低
然后我们就想了一个办法去增强功率
法1:当转子到了一个线圈后,我们再对转子后面的一个线圈通电,目的是推动转子。对第二个线圈通相同方向的电流,产生叠加,产生更大转矩和输出功率。
法2:对定子线圈的每个自由端连接起来,然后对两个线圈通电
用传感器(霍尔传感器)确定转子的位置,电子控制器来确定对哪个线圈通电,实现无刷电机控制
以上介绍的叫外转型
直流电机
最简单的直流电机
定子提供恒定磁场,旋转的电枢由线圈绕制而成,线圈通过换向器连接到直流电源
电流流过线圈,通过洛伦兹定律,线圈上产生电磁力
当线圈转动时,换向器连接到了极性相反的电源上
正因为这样,电流产生的力会让左侧线圈向下,右侧向上
从而扭矩一直被保持在了与运动相同的方向,所以线圈一直转
扭矩为0时,线圈的运动会不稳定,在扭矩为0的地方会减速一下。
解决方法:
再加一个线圈,此时当第一个线圈(竖着那个)到垂直位置时,水平着的线圈会接入电源中,让电机中的力一直存在
线圈越多越稳定
1.真实电机中,线圈中间会有铁芯,作用是使磁场相互影响
2.弹簧是为了让换向器与电源连接紧靠
电磁定子更常用
励磁线圈与转子转组的相连可以是串联或者并联,这两种连接方式产生了两种电机
特性
直流电机有反电动势,会影响电流大小,与电机转速成正比