NVIDIA Jetson OTA升级

从 JetPack 4.4 开始，可以使用包管理工具升级到下一个 JetPack 版本。请按照以下步骤执行升级。

1，小版本升级

(如，从 JetPack 4.4 升级到 JetPack 4.4.1）

第一步： sudo apt update
第二步： apt list --upgradable
第三步： sudo apt upgrade

更新完之后重新启动即可

2，跨版本升级

如果升级到新的次要版本(如，从 JetPack 4.5 升级到 JetPack 4.6.1)
打开apt源文件

 sudo vi /etc/apt/sources.list.d/nvidia-l4t-apt-source.list

内容如下

deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/common <release> main
deb https://repo.download.nvidia.com/jetson/<platform> <release> main

•是要升级到的次要版本的版本号。例如，要升级到次要版本 32.6.1，请将 r32 替换为 32.6。OTA 升级到指定次要版本（在JetPack 4.6中为 r32.6.1）的最新版本。
• 标识平台的处理器：
•t186 用于 Jetson TX2 系列
•t194 for Jetson AGX Xavier 系列或 Jetson Xavier NX
•t210 用于 Jetson Nano 设备或 Jetson TX1
例如，如果当前版本是 r32.5，而您的平台是 Jetson Xavier NX，则命令将为：

修改完毕之后，进行保存
输入以下命令

• sudo apt update
• sudo apt dist-upgrade

如果 apt 提示您选择配置文件，请回复 Y 为 yes（以使用该文件的 NVIDIA 更新版本）。
查看 JetPack版本（如 jtop），为4.6.1则完成，如为4.6则再次执行[1]操作更新到4.6.1
升级完成后，重新启动 Jetson

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