关于C语言编程中一些变量定义的建议

C/C++编程变量

在C/C++程序编程中，变量的定义是常常用到的或是必不可少的。因此，一个合理化的规范定义就显得尤为重要。
在往往的程序代码编写中，不知道大家的编码习惯如何，但是我以前写代码就比较喜欢随意化的变量定义，比如定义大量的全局变量，大量的局部变量的，这样虽然简单，但是极不易于程序代码的模块化和封装。当程序量大的时候，还容易出错和遗漏。因此现在我们改变一种方式，采用结构体方式进行变量定义。通过结构体进行调用和赋值。

代码片：

typedef enum {
    DISABLE_WHEEL           = 0,
    ENABLE_WHEEL            = 1,
}WheelState;

typedef struct{
    WheelState      wheel;
    ObstacleState   obstacle;
    ChargeState     charge;
    SingnalState    singnal;
    FilightState    filight;
    VisionState     vision;
    JackingState    jacking;
}DeviceStates;

typedef struct{
		//新添加
		uint8_t                 obstacle_data;
    uint8_t                 goods_data;
		BrainMotorCommand       brain_motor_command;
		BatteryDatas       			battery_data;
		CmodeState  						cmodeState;	
		DeviceStates            device_states;

		DeviceMotorEncoder      device_motor_encoder;	
		DevicePartsStatus       device_parts_status;
		MobotStatus             mobotStatus;
		MobotStatus             send_mobotStatus;
		MasterDeviceParamSet    master_device_param_set;
		MasterStates 						masterStates;
    uint8_t                      wheel_cmd;
    uint8_t                      charge_cmd;
   uint8_t                      filight_cmd;
    uint8_t                      vision_cmd;
	uint8_t                      signal_cmd;
    float       V;
     float       C;
      float       Q;
       float      temp;
    
}DatabaseManager;
//使用方式 
#include "****.h"
DatabaseManager  databasemanager  //声明结构体变量
databasemanager.V=常量；
databasemanager.device_states.wheel=DISABLE_WHEEL；//另一种实现方法

以上便是我在C/C++中的一些的使用便捷经验，如果各位大佬有很好的编程经验或者习惯欢迎各位评论交流，虚心学习请教。