一般步进电机一圈脉冲数

最新推荐文章于 2025-02-13 20:13:35 发布

CAKE_49648532

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本文链接：https://blog.csdn.net/m0_49648532/article/details/113371511

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本文详细介绍了步进电机的工作原理，步距角与脉冲的关系，以及细分技术如何影响电机转动角度。通过控制脉冲数和频率，可以实现步进电机的精确速度和角度控制。理论公式表明，步进电机的转速直接与脉冲频率成正比，转过的角度与脉冲数成正比。理解这些概念对于理解和控制步进电机至关重要。

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  根据步进电机电机步距角，一般为0.9或1.8；如步角距为1.8度的话，电机转一周为200个脉冲(360/1.8)。 
如果步进电机带细分的话，每个脉冲前进的度数就是步距角除以细分数，如16细分，电机转一周需要(360/0.1125)=3200个脉冲数;

3. 42步进电机速度与角度控制

电机的转速与脉冲频率成正比，电机转过的角度与脉冲数成正比。所以控制脉冲数和脉冲频率就可以精确调速。
理论上步进电机转速 = 频率 * 60 /((360/T)*x)
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