关于STM32等ARM程序Fault中断错误分析与解决办法

HardFault_Handler出现的情况一般有两种：
一种是：数组越界
一种是：堆栈溢出，程序指针指飞
一种是：falsh内存写入错误，错误把写入地址写到了程序存储区，造成Fault错误

现象：最近在用Keil对STM32的程序进行仿真时出现下面的现象。

1、仿真时，程序有时会跑飞，也就是说程序在执行一会儿就不知道执行到哪里了。

2、停止仿真时，程序会停在HardFault_Handler函数里的死循环while(1)中。

可能原因：由于定义变量太多，堆栈溢出

解决办法：将定义的局部变量尽量定义为全局变量。

理论原因：在C编译器中，局部变量和函数参数名是存在栈中的，全局变量和静态局部变量是存在静态区。局部变量太多，栈满了就会导致溢出。
方法一

在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。

在Registers里面找到R14(LR)的值，我的这里是：0xFFFFFFF9
说明一下：
0xFFFFFFF9对应的是要看MSP寄存器
0xFFFFFFFD对应的是要看PSP寄存器
所以这里需要查找的内存地址是MSP的值：0x20008828

在memory里面查找MSP的值：0x20008828，然后在对应的行里面找到地址，地址一般格式都是：0x0800BA68这样的。

4.在Disassembly里面右键选择Show Code at Address,把找到的地址输进去进行搜索，然后就会找到相对应的代码，这里的代码就是在进入循环中断之前的时候的情况，仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

方法二

在中断HardFault_Handler中的while()处打上断点，让程序执行到此处停止。

在keil中打开Call Stack + Locals，然后在HardFault_Handler上 右键选择：Show Caller Code,就会跳转到进入循环中断之前的函数处。仔细查看这部分函数被调用或者数组内存使用情况。

当单片机有需要用到内部Flash时，一定要注意Flash所使用的地址是否被程序的代码地址所覆盖，因此，选择Flash地址时一定要看看MAP文件中所占用的RAM资源是否超出了Flash的地址，建议Flash选择的地址片要稍微大一些。以避免出错。之前我就是移植UCOSIII+LWIP时，反复进入Fault中断函数，最后Debug发现时Flash写入的地址片太小了，占用到了主程序的Flash空间了。

注意：值得说明的是，Fault中断错误引起原因可能是多方面的，可能是硬件错误，线连接错误或者元器件损坏等都有可能；软件程序方面也可能是多原因的，比如内存溢出，数组越界，野指针，，指针错误等，rom内存占用，程序大小溢出RAM等。因此，Fualt错误需要具体判断具体分析！方式仅供参考。

参考链接：https://www.amobbs.com/thread-5730375-1-1.html
参考链接：https://www.pianshen.com/article/458298021/