BFS广度优先搜索走迷宫

BFS——广度优先算法（Breadth First Search）

问题描述
给定一个 n×m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1 ，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。最初，有一个人位于左上角 (1,1)处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m)处，至少需要移动多少次。
输入格式
第一行包含两个整数 n 和 m。
接下来 n 行，每行包含 m个整数（ 0 或 1 ），表示完整的二维数组迷宫。
输出格式
输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。
输入样例：
5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0
输出样例：
8

#include <iostream>
#include<queue>
#define INF 0x3f3f3f3f//INF表示不可达
using namespace std;
queue<pair<int, int>> q;
const int N = 1e3 + 5;
int a[N][N];//表示迷宫
int dst[N][N];//保存距离
int n, m;//n行，m列
bool check(int x, int y)//检查是否可达
{
    if (x > 0 && x <= n && y > 0 && y <= m && a[x][y] == 0) return true;
    else return false;
}
void bfs(int x, int y)
{
    dst[x][y] = 0;//起点距离为0
    q.push({ x,y });
    while (!q.empty())
    {
        x = q.front().first;
        y = q.front().second;
        q.pop();
        if (check(x, y + 1))//往右走
        {
            if (dst[x][y + 1] > dst[x][y] + 1)
            {
                dst[x][y + 1] = dst[x][y] + 1;//距离更新
                q.push({ x,y + 1 });
                //把距离更新的点加入队列中，看能否通过这个点把周围的点距离继续更新
                //根据队列先进先出的性质，第一次更新时的距离一定是最短距离
            }
        }
        if (check(x, y - 1))//往左走
        {
            if (dst[x][y - 1] > dst[x][y] + 1)
            {
                dst[x][y - 1] = dst[x][y] + 1;
                q.push({ x,y - 1 });
            }
        }
        if (check(x + 1, y))//往下走
        {
            if (dst[x + 1][y] > dst[x][y] + 1)
            {
                dst[x + 1][y] = dst[x][y] + 1;
                q.push({ x + 1,y });
            }
        }
        if (check(x - 1, y))//往上走
        {
            if (dst[x - 1][y] > dst[x][y] + 1)
            {
                dst[x - 1][y] = dst[x][y] + 1;
                q.push({ x - 1,y });
            }
        }
    }
}
int main()
{
    scanf("%d%d", &n, &m);
    for (int i = 1; i <= n; i++)
        for (int j = 1; j <= m; j++)
        {
            scanf("%d", &a[i][j]);
            dst[i][j] = INF;//初始化距离数组
        }
    bfs(1, 1);
    printf("%d", dst[n][m]);
    return 0;
}