走迷宫——BFS（广度优先搜索）

广度优先搜索是按层来搜索的，数据结构是队列，空间复杂度是指数级别的。由于第一次扩展到的点一定是最近的点，所以涉及到最短路问题（边权为1）会用BFS.

下面来看一道例题：

题目：

给定一个 n×m的二维整数数组，用来表示一个迷宫，数组中只包含 0 或 1，其中 0 表示可以走的路，1 表示不可通过的墙壁。

最初，有一个人位于左上角 (1,1) 处，已知该人每次可以向上、下、左、右任意一个方向移动一个位置。

请问，该人从左上角移动至右下角 (n,m) 处，至少需要移动多少次。

数据保证 (1,1)处和 (n,m)处的数字为 0，且一定至少存在一条通路。

输入格式

第一行包含两个整数 n和 m。

接下来 n 行，每行包含 m 个整数（0或 1），表示完整的二维数组迷宫。

输出格式

输出一个整数，表示从左上角移动至右下角的最少移动次数。

数据范围

1≤n,m≤100

输入样例：

5 5
0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出样例：

8

代码实现：

#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

typedef pair<int, int> PII;

const int N = 110;

int n, m;
int g[N][N], d[N][N];//g[][]用来存迷宫图，d[][]用来存每个点到起点的距离 
//手写队列 
int bfs()
{
    queue<PII> q;//pair型队列 

    memset(d, -1, sizeof d);//初始化距离为-1 
    d[0][0] = 0;//表示第一个位置已经搜索过了 
    q.push({0, 0});//将第一个位置存入队列 

    int dx[4] = {-1, 0, 1, 0}, dy[4] = {0, 1, 0, -1};//往上右下左搜索，x y方向的坐标值分别对应的变化 

    while (q.size())//当队列不为空 
    {
        auto t = q.front();//取出队头 第一步将对头赋给t 
        q.pop();//取出对头 第二步将队头删除 ，注意此时q里面这个点已经删除了，下面for循环里面再存进来后t取的就是新存的点 

        for (int i = 0; i < 4; i ++ )
        {
            int x = t.first + dx[i], y = t.second + dy[i];//遍历上右下左 四个方向 

            if (x >= 0 && x < n && y >= 0 && y < m && g[x][y] == 0 && d[x][y] == -1)//当x、y都没有超过边界
            //而且这个[x][y]位置是空地（按题目要求是0的位置表示空地）而且没有被搜索过（没有走过） 
            {
                d[x][y] = d[t.first][t.second] + 1;//这个没有搜索过的空地就被搜索了，这个位置到原点的距离等于上一个位置到原点的距离+1 
                q.push({x, y});//将这个位置存入队列 
            }
        }
    }

    return d[n - 1][m - 1];//返回最后一个元素到第一个元素的距离（指一路搜索的距离），这就是最小步数 
}

int main()
{
    cin >> n >> m;
    for (int i = 0; i < n; i ++ )//先将迷宫图读入 
        for (int j = 0; j < m; j ++ )
            cin >> g[i][j];

    cout << bfs() << endl;

    return 0;
}