第三章 stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真

第三章 stm32 cubemx 外部中断实验以及proteus仿真

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前言

这一章，将向大家介绍如何使用 STM32F103 的外部中断。前面的两章掌握了 STM32F103 的 IO 口最基本的操作。本章将介绍如何将 STM32F103 的外部中断，STM32的每个IO都可以作为外部中断输入，每个外部中断可以配置单独的触发方式（上升沿，下降沿或者双边沿触发）。本章以中断的方式，实现在上一章中所实现的效果。

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一、中断

所谓中断，是指CPU在正常运行程序时，由于内部/外部事件或由程序预先安排的事件，引起CPU中断正在运行的程序，而转到为内部/外部事件或为预先安排的事件服务的程序中去，服务完毕，再返回去执行波暂时中断的程序。stm32的中断简言之就是，出现某次事件产生中断，暂停正在执行的主程序，去执行目标程序，执行完毕后返回主程序，继续执行。
中断又分为外部中断，串口中断，定时器中断等等

二、配置步骤

1.基础配置

步骤详情参考：第一章 stm32 cubemx基础配置实验以及proteus 8的使用
1）sys中，选好调试方式，DEBUG中选中Serial Wire，实际上板子测试时会占用PA13和PA14两个I/O口，用作下载或者调试。

2）RCC时钟，晶振选择，选择HSE(外部高速时钟)为Crystal/Ceramic Resonator，外部低速时钟（LSE）可有可无。

3）时钟配置，记录系统时钟频率，这里是72M用作仿真时选择芯片的晶振频率。

4）其他配置此工程不用，暂不配置。

2.配置引脚，生成工程

点击想要用到的引脚，鼠标左击选择GPIO_EXTI，GPIO_OUTPUT,我用到了PA1、PA4、PA5（自选）三个引脚，PA1作为外部中断的引脚，PA4、PA5两个引脚作为两个LED灯引脚，其他配置为cubemx默认状态即可。

3.开启中断，设置中断优先级

进行中断使能，由于此时只用到了外部中断，中断任务之间不存在影响，故优先级直接采取默认设置。

三.找到主函数，加入代码，编译。

1.加入int型变量exti_sign，根据exti_sign变量值在外部中断回调函数中的变化，来改变灯效的变化来实现上一章中的实验效果，从而体现出外部中断。

if(exti_sign%2 == 0)
 {
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100);
 }
    else if(exti_sign%2 == 1)
    {
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_Delay(100);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_RESET);
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);
        HAL_Delay(100);
    }

四.寻找中断回调函数

本章所引入的外部中断，触发方式为下降沿触发即由高电平转换为低电平时，触发中断，进入中断函数。
如图所示，为外部中断函数，选中函数点击鼠标右键选择如图可以进入到函数内部。

五.利用中断回调函数

此段函数我将其写在主函数下方的一个区域，注意不在主函数内部，可以在任意位置处，但应将其写在，BEGIN和END之间，这样符合cubemx书写代码的要求，不然如果配置错误重新生成时，代码会被覆盖。 BEGIN和END如下所示，任意两个之间即可。
/* USER CODE END /
/ USER CODE BEGIN */

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
   exti_sign++;
}

六.Proteus仿真或者烧录可直接看到效果。

直接烧录时一定要注意选择的IO口，与实际stm32板子的原理图相匹配。实验效果为每按下一次按键触发一次中断，使两个LED灯呈现双闪效果和跑马灯效果的转换。
如图所示，本次仿真的工程可之间采用上次Proteus仿真工程，过程请参考：第二章 stm32 cubemx GPIO输入输出实验以及proteus仿真

按下一次后

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总结

以上就是今天要讲的内容，本文介绍了外部中断的使用以及利用Proteus仿真看到的效果。如果是在基础配置Cubemx或者基础操作Proteus时出现问题请参考：第一章 stm32 cubemx基础配置实验以及proteus 8的使用