第五章 stm32 cubemx 软件I2C实验以及EEPROM的使用理论及实验过程

第五章 stm32 cubemx 软件I2C实验以及EEPROM的使用理论及实验过程

前言

本章将讲解stm32通讯协议中的IIC协议，利用cubeMX完成软件和硬件IIC的实现，并结合实验数据，给人更为深刻的体验。
我们结合IIC的具体协议和逻辑分析仪得到的具体实验数据理解IIC协议。

IIC概述

I2C通讯协议是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

llC: Inter Integrated Circuit，集成电路总线，是一种同步串行半双工通信总线。其中同步说明这种通信方式需要时钟线；串行说明数据一位一位（一个字节8位即0000 0000）在一个数据线上朝一个方向发送；半双工说明一个时间只能进行接收或者发送；总线就是传输数据的通道，如果有多个设备想使用总线进行传输数据多个都需要挂载在总线上，注意在总线上可以有多个主机，多个从机；协议则是传输数据的规则，首先我们讲解该协议。

IIC物理层

如图所示，即位IIC的物理层，由图可明显看到所有的设备挂载在，两条l2C总线下，一条双向串行数据线(SDA)用来传递数据，一条串行时钟线(SCL)用于数据收发同步。总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
要点

• IIC总线协议是一个支持多设备的总线。在一个l2C通讯总线中，如图，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
• 多个设备并不是指无限多个，连接到相同总线的IC数量要受到总线的最大电容400pF限制。
• 每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的通信。
• 多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。
• 具有三种传输模式:标准模式传输速率为100kbit/s ，快速模式为400kbit/s，高速模式3.4Mbit/s，但目前大多/2C设备尚不支持高速模式。

IIC协议层

I2C协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。接下来我们将逐个进行实验。

IIC读写概述

主机写入到从机的基本过程，如图所示。由主机发出起始信号表示开始通信，然后发送从机地址及数据传输方向，然后释放总线（总线上有上拉电阻，总线拉高即为释放总线）交给从机，得到从机应答ACK或非应答NACK，紧接着进行数据的接收或者数据传输的终止。

实验结果
结果如图所示。
接下来进行具体讲解，各个信号如何产生、代码实现、实验反馈。

起始、停止信号及代码

理论说明
如图所示

• 起始：当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换。

• 停止：当SCL是高电平时，SDA线由低电平向高电平切换。

代码实现
代码如下（示例）：

void I2C_SCL_1()//SCL电平拉高
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_I2C, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void I2C_SCL_0()
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_I2C, I2C_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET);
}
void I2C_SDA_1()
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_I2C, I2C_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET);
}
void I2C_SDA_0()
{
   
    HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT_I2C, I2C_SDA_PIN