RTC硬件时钟为本地时间

Jetson产品中会遇到关闭网络之后，RTC时间不同步的问题，开机之后的时间1970-01-01，本文给出具体解决办法

1.检查system rtc0是否启动

如果jetson设备开机之后没有rtc0，只有rtc1，pmic RTC功能是关闭，需要kernel打开此功能。具体实现如下，其中35.2.0已经合入此部分，如果合入忽略这一步。

diff -ur kernel-source.orig/kernel/nvidia/drivers/rtc/nvvrs-pseq-rtc.c kernel-source/kernel/nvidia/drivers/rtc/nvvrs-pseq-rtc.c
--- kernel-source.orig/kernel/nvidia/drivers/rtc/nvvrs-pseq-rtc.c    2022-08-11 11:15:42.000000000 +0800
+++ kernel-source/kernel/nvidia/drivers/rtc/nvvrs-pseq-rtc.c    2022-08-12 16:57:18.426126545 +0800
@@ -194,6 +194,8 @@
     if (ret < 0)
         dev_err(info->dev, "Failed to disable alarm: ret %d\n", ret);
 
+    rtc_update_irq(info->rtc_dev, 1, RTC_IRQF | RTC_UF);
+
     return IRQ_HANDLED;
 }

2.把RTC0指定为系统RTC

修改 /lib/udev/rules.d/50-udev-default. 具体如下：

SUBSYSTEM=="rtc", ATTR{hctosys}=="0", SYMLINK+="rtc"
SUBSYSTEM=="rtc", KERNEL=="rtc0", SYMLINK+="rtc", OPTIONS+="link_priority=-100"

3. 硬件rtc时间同步到系统时间，并设置开机开启启动

hwclock -s加入/etc/rc.local

Jetson论坛链接：

https://forums.developer.nvidia.com/t/agx-orin-rtc-always-auto-reset-every-time-in-reboot/228359