Jetson平台风扇转速控制

Jetson项目中经常需要控制和监控风扇，如下是Orin NX风扇对应的节点

1.关闭风扇控制服务，否则设置会被此无法修改会不生效：

systemctl stop nvfancontrol

2.风扇转速和PWM有关，PWM越大转速越快，PWM大小为0~255：

sudo su
echo 255 > /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon4/pwm1

3.查看PWM

cat /sys/devices/platform/pwm-fan/hwmon/hwmon4/pwm1

备注：最新的35.1以上版本已经支持Jetson Power GUI，可以查看文档和风扇转速等信息

参考链接：

https://forums.developer.nvidia.com/t/orin-nx-read-fan-speed-is-incorrect/242050