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RSS订阅原创 GSoC 2022 Blender VSE: 第二、三周总结
本文章旨在于个人记录参加GSoC2022的编程进展。我们继续上一周提到的关于reader的工厂模式的调用。
2022-07-04 00:45:24
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原创 GSoC 2022 Blender VSE: 第一周总结
本文章旨在于个人记录参加GSoC2022的编程进展。我参加了2022年的谷歌编程之夏，主要负责blender的VSE（视频编辑器）中的波形绘制优化。优化主要分为三个部分：以下是更多的技术细节，可能会比较混乱，因为是以笔记的形式记录的............
2022-06-21 00:52:31
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原创 字符串哈希bkdrhash原理及C语言实现
#资料参考：https://blog.csdn.net/wanglx_/article/details/40400693?spm=1001.2014.3001.5501要在学生管理系统中用到hash以提高查询速度，因此需要用到hash算法。经过查询，比较好用的字符串hash有bkdrhash，网上也有比较好的解析，因此选用这个算法进行应用。首先介绍一下哈希及其算法。Hash，一般翻译做散列、杂凑，或音译为哈希，是把任意长度的输入（又叫做预映射pre-image）通过散列算法变换成固定长度的输出，该输
2021-09-08 20:56:23
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原创 json解析库jansson的简单使用 基于stm32
#适用于STM32F103芯片#使用stm32标准库#文档等更多参考https://www.oschina.net/p/janssonhttps://blog.csdn.net/weixin_44177946/article/details/105910870之前在做openmv与单片机通讯时，遇到了json的解析问题，根据openmv中文平台的指导选择了jansson库——这是一个C语言的json解析库，可以将包含json的文本解析成为C的数据格式。作为初学者的我，在接触到这个库的时候其实完全
2021-08-28 18:11:36
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转载 C语言 (void)xxx
看到一篇解释(void)xxx的文章写的不错，这里附上链接。https://baijiahao.baidu.com/s?id=1645466623988106939&wfr=spider&for=pc
2021-08-20 19:12:54
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原创 （七）stm32巡线小车首尝试 完整代码
#main.c#include "stm32f10x.h"#include "pwm_timer.h"#include "car_driver.h"#include "delay.h"#include "bluetooth.h"#include "infrared.h"#include "timer.h"volatile int P_control = 50;volatile int I_control = 50;volatile int D_control = 50;#defi
2021-04-19 15:06:31
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原创 （六）stm32巡线小车首尝试 整合篇(2)
#采用stm32f103c8t6芯片本次编写的巡线的逻辑，由于没有测速元件，同时红外也是数字式的，所以我学习了一下，好像没法使用pid，所以前面设置的pid接收好像没什么用处？其实也不完全是，还是可以设置一些其它的参数的，既然写了，怎么会没用呢？其实还是可以设置一些参数的，嘿嘿。...
2021-04-19 14:56:11
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原创 （六）stm32巡线小车首尝试 整合篇(1)
#采用stm32f103c8t6芯片基础的服务函数写完了，接下来开始联合调试了。在整合篇第一章中，我将会进行蓝牙模块更加进一步的编写，其中包括传输红外传感器数据，pid调试部分代码。不过可惜的是，考虑到加入速度传感器会比较大程度的增加代码编写复杂性，且速度传感器为非必要，所以我并不打算在最终的项目中使用速度传感器。算是比较可惜的一点。先说一下app inventor吧，app inventor是MIT运营的一款图形画app开发程序，可以用来开发安卓app，适合没有安卓开发经验的项目开发者的轻度使用。我使
2021-04-10 09:40:38
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原创 （五）stm32巡线小车首尝试 蓝牙篇
#采用stm32f103c8t6芯片我又回来了！这一次我要学习的是蓝牙芯片的使用！连上蓝牙，小车可以做很多事情，我们可以控制小车前进后退，左转右转，甚至还可以在整体调试时运用蓝牙进行debug！当然，如果你不去实现的话，几乎等于在梦里，嘿嘿，所以让我们开始吧！感觉好难啊…首先要搞清楚蓝牙原理，可能还要用app inventor来进行app开发…来吧来吧。...
2021-03-31 18:31:30
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原创 （四）stm32巡线小车首尝试 电机篇
#采用stm32f103c8t6芯片我又回来了！周末终于有时间做小车的项目了！这一次是难度最大，最复杂的电机驱动篇了，只要写完点击驱动，我们就完成了小车的基础服务函数的编写，就已经可以具备进行编写巡线逻辑与整车测试的条件了！然而，这一篇难度也是非常的大啊，这让我感到压力山大…吐槽归吐槽，...
2021-03-15 22:32:45
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原创 （三）stm32巡线小车首尝试 测速篇
#采用stm32f103c8t6芯片这回是测速篇了！越来越难了，呜呜呜。这里的测速，指的是测量轮子的转速，来确定车子前进的方向，同时方便控制小车的转向。我手上的测速元件是u型的光电传感器，型号是moc70t3。我可以通过传感器被遮挡的时间与次数，来计算小车车轮的速度。遮挡的元件大概长这样：与红外线模块一样，这个传感器是三个输出的引脚，控制也差不多，所以我直接把红外线的工程复制，做了模板。不过，需要注意的是，这个模块的输出逻辑和红外线是反的[烦恼]！接收到信号时是高电平，信号被遮挡时是低电平。有了
2021-03-02 13:42:50
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转载 C/C++：static用法总结
C/C++：static用法总结：https://www.cnblogs.com/duwenxing/p/7465372.html
2021-03-01 14:48:56
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原创 （二）stm32巡线小车首尝试 红外篇
#采用stm32f103c8t6芯片嗨嗨嗨，我又来了，这回是难度更大的红外传感器啦。我将一步步的实现红外传感器的功能，然后把实现过程写在博客里哈。红外传感器，以前还没怎么接触过呢，先看一下它的样子。一个黑色的头头，一个白色的头头，看起来挺吓人的，不会输出模拟信号吧（没那么多模数转化接口啊啊啊啊）。查询资料后，我发现，它是输出数字信号的，当接收到发射光时就输出低电平，反之，就输出高电平。好了，二话不说，开干。将工程模板复制，然后再HARDEWARE下再建立一个名为infrared（红外线）的文件夹，建
2021-02-27 20:51:17
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原创 （一）stm32巡线小车首尝试 点灯篇
#采用stm32f103c8t6芯片来看我的博客的小伙伴们你好啊（虽然可能不会有什么人…），从这篇文章开始，我就要开始我的造stm32巡线小车之旅啦。作为一个，只学了stm32芯片不到一个月的新新新手来说，真的是非常难了[飙泪笑]。但是，我会好好坚持下来，把这个小车造出来的！嗯嗯，加油。下面，开始学习与探索之旅吧！点灯对于一个硬件工程师，最重要的是什么，是点灯！点灯程序，可以作为之后的工程模板，同时也可以测试板子是否有问题，实在是一举两得。stm32的工程模板建立实在是太麻烦啦！不好好点灯的工程师不
2021-02-27 16:51:27
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空空如也
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