（二）stm32巡线小车首尝试 红外篇

#采用stm32f103c8t6芯片

嗨嗨嗨，我又来了，这回是难度更大的红外传感器啦。我将一步步的实现红外传感器的功能，然后把实现过程写在博客里哈。

红外传感器，以前还没怎么接触过呢，先看一下它的样子。一个黑色的头头，一个白色的头头，看起来挺吓人的，不会输出模拟信号吧（没那么多模数转化接口啊啊啊啊）。查询资料后，我发现，它是输出数字信号的，当接收到发射光时就输出低电平，反之，就输出高电平。

好了，二话不说，开干。

将工程模板复制，然后再HARDEWARE下再建立一个名为infrared（红外线）的文件夹，建立.c与.h的文件，在头文件中写好INFRARED_Init()的声明。

在这个函数中，我是这么构想的。接收GPIOx与Pin两个参数，用于表示红外传感器所用的引脚，这样子写有一个好处，就是引脚可以灵活调整，就不用在更改需要使用的引脚的时候大费周章。然后再infrared.h中宏定义传感器初始化参数以及将GPIO_ReadInputDataBit宏定义成INFRARED_input。这样就在调用时，就会方便许多。但是，这样子会出现一个问题，时钟怎么初始化？我的方法是采用if…else if的方法，对与输入的不同io，采取不同的选择。

以下是代码了哦：

#infrared.h

#ifndef __INFRARED_H
#define __INFRARED_H

#include "stm32f10x.h"

void INFRARED_Init(GPIO_TypeDef* input_GPIOx, uint16_t Pin);

#define INFRARED1_init GPIOA, GPIO_Pin_1
#define INFRARED1_input GPIO_ReadInputDataBit(INFRARED1_init)

#endif

#infrared.c

#include "infrared.h"
#include "stm32f10x.h"

void INFRARED_Init(GPIO_TypeDef* input_GPIOx, uint16_t Pin)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_init_set;

	if (input_GPIOx == GPIOA)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    else if (input_GPIOx == GPIOB)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    else if (input_GPIOx == GPIOC)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);
    else if (input_GPIOx == GPIOD)RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE);
    
    GPIO_init_set.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_init_set.GPIO_Pin = Pin;
    GPIO_init_set.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(input_GPIOx, &GPIO_init_set);
}

#main.c 测试代码

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "infrared.h"

int main(void)
{
    LED_Init();
    LED1_PC13_Off;
    INFRARED_Init(INFRARED1_init);
    while (1)
    {
        if (INFRARED1_input == 0)
        {
            LED1_PC13_On;
        }
        else LED1_PC13_Off;
    }
}

就到这里了，红外巡线传感器基本上弄懂了，加油，继续努力。