c++读取/写入yaml文件（opencv包）

语法规则

大小写敏感

使用空格缩进表示层级关系

同层级的元素左侧对齐

#表示注释

数据结构

对象：键值对的集合 key: value冒号后面要加一个空格
数组：一组连词线 - 开头按次序排列的值，构成一个数组或者用 [ ]来进行行内表示
纯量： 最基本的不可再分的值

实例

c++写入YAML

void writeyaml(){
	//初始化文件对象
	FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::WRITE);
	//开始写入
	fs << "frame_count" << 5;

	//时间戳
	time_t rawtime;
	time(&rawtime);
	fs << "calibrationDate" << asctime(localtime(&rawtime));

	//写入mat对象
	Mat camera_mat = (Mat_<int>(3, 3) << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9);
	fs << "camera_mat" << camera_mat;
	bool ischeck = true;
	fs << "ischeck" << ischeck;
	//写入map
	fs << "map" << "{" << "key" << "value";
	fs << "one" << 1<<"}";
	//写入数组
	fs <<"vector" << "[";
	for (int i = 0; i < 5; i++) {
		fs << i;
	}
	fs << "]";
	fs.release();
	}

c++读取yaml

//设置样式
system("color 6F");
//初始化
FileStorage fs("test.yaml", FileStorage::READ);

//第一种方法
int framcount = (int)fs["frame_count"];
bool ischeck = (bool)(int)fs["ischeck"];


//第二种方法
string date;
fs["calibrationDate"] >> date;
Mat dst_mat;
fs["camera_mat"] >> dst_mat;
vector<int>vec;
fs["vector"] >> vec;

cout << "frame_count " << framcount << endl;
cout << "ischeck " << ischeck << endl;
cout << "calibrationDate " << date << endl;
cout << "camera_mat " << dst_mat << endl;
cout << "vector " << vec[0]<< vec[1]<< vec[2] << vec[3] << vec[4] << endl;