PART2README

运行截图

1

当碰到障碍物时,bug一个step只转向45度,直到前方无障碍物:
开始界面:
在这里插入图片描述
当遇到障碍物时:只向右旋转45度
在这里插入图片描述
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每次转向只转45度
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2

运行结果:
开始界面:
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3

开始界面:
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Z字型:
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4

作为参数的数组:

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5

总结如何将另一个actor加入到grid中:
先创建(new)一个该actor的一个实例,然后对该实例进行相关的设置,如颜色,初始朝向等,然后使用world.add()将该actor加入到网格中。

SONAR

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