运行截图 1 当碰到障碍物时,bug一个step只转向45度,直到前方无障碍物: 开始界面: 当遇到障碍物时:只向右旋转45度 每次转向只转45度 2 运行结果: 开始界面: 3 开始界面: Z字型: 4 作为参数的数组: 5 总结如何将另一个actor加入到grid中: 先创建(new)一个该actor的一个实例,然后对该实例进行相关的设置,如颜色,初始朝向等,然后使用world.add()将该actor加入到网格中。 SONAR