Linux环境编程06

Linux环境编程之进程管理

一、进程的基本概念

1. 进程与程序
   程序是存储在磁盘上的可执行文件，程序被加载到内存中开始运行时叫做进程
   一个程序可以被多次加载生成多个进程，进程就是出于活动状态的计算机程序

2. 进程的分类
   进程一般分为三个种类：交互进程、批处理进程、守护进程

3. 查看进程

   1. 简单模式: ps 显示当前用户有终端控制进程简单信息

   2. 列表模式： ps -auxw 显示所有进程的详细信息

      a	所有用户的有终端控制的进程
      x	无终端控制的进程
      u	显示进程的详细信息
      w	以更大的列宽显示

   3. ps -aux显示的信息

      USER	进程的属主用户名
      PID	进程号
      %CPU	CPU的使用率
      %MEM	内存的使用率
      VSZ	虚拟内存使用的字节数
      RSS	物理内存使用的字节数
      TTY	终端设备号，? 表示无终端控制
      STAT	进程的状态
      START	进程的启动时间
      TIME	进程运行时间
      COMMAND	启动进程的命令

      其中，STAT显示的状态又分为以下几种

      O	就绪态 等待被调用
      R	运行态，Linux系统没有O，就绪也用R表示
      S	可被唤醒的睡眠态，如系统中断、获取资源、收到信号等都可以唤醒进入运行态
      D	不可被唤醒的睡眠态，只能被系统唤醒
      T	暂停态 收到SIGTSTP信号进入暂停态，收到SIGCONT信号转回运行态
      X	死亡态
      Z	僵尸态
      N	低优先级
      <	高优先级
      l	多线程进程
      s	进程的领导者

4. 父进程、子进程、孤儿进程、僵尸进程

   • 一个进程可以被另一个进程创建，创建者叫做父进程，被创建者叫子进程，子进程被父进程创建后会在操作系统的调度下同时运行。
   • 当子进程先于父进程结束，死前子进程会向父进程发送信号SIGCHLD，此时父进程应该去回收子进程的相关资源。
     孤儿进程：父进程先于子进程结束，子进程就变成了孤儿进程，孤儿进程会被孤儿院 (init守护进程)领养，init就是孤儿进程的父进程)，在Linux目前的图形界面下，一般不会被init收养，会被Linux图形化界面的upstart收养，本质上是一样的。
     僵尸进程：该进程已死亡，但是它的父进程没有立即回收它的相关资源，该进程就进入僵尸态

5. 进程标识符
   每个进程都有一个用非负整数表示唯一标识，即进程ID\PID，进程ID在任意时刻都是唯一的，但是可以重用，进程一旦结束它的进程ID就会被系统回收，过一段时间后再重新分配给其他新创建的进程使用(延时重用)。
   pid_t getpid(void);
   功能：返回调用者的进程ID
   pid_t getppid(void);
   功能：返回父进程的ID

二、创建进程

pid_t fork(void);
功能：创建子进程
返回值：一次调用两次返回，子进程返回0，父进程返回子进程的ID，当进程数量超过系统的限制时会创建失败，返回-1

• 通过fork创建的子进程会拷贝父进程(数据段、bss段、堆、栈、I/O缓冲区)，与父进程共享代码段、子进程会继承父进程的信号处理方式。
• fork函数调用后父子进程各自独立运行，谁先返回不确定，但是可以通过睡眠确定让哪个进程先执行。
• 通过fork创建的子进程可以共享父进程的文件描述符。
• 可以根据返回值的不同让父子进程进入不同的分支，执行不同的代码。

练习1：为进程创建4个子进程，再为这4个子进程，分别创出2个子进程
解题思路：子进程创建后，执行完任务后就休眠，这样不会被其他的fork影响

pid_t vfork(void);
功能：以加载可执行文件的方式来创建子进程
返回值：子进程返回0，父进程返回子进程的ID

注意：vfork创建的子进程一定先返回，此时子进程并没有创建成功，需要加载一个可执行文件替换当前子进程当前的所有资源，当替换完成后子进程才算创建成功，此刻父进程才返回

使用 exec 系列函数让子进程加载可执行文件

extern char **environ;
int execl(const char *path, const char *arg, ...
/* (char  *) NULL */);

path：可执行文件的路径
arg：命令行参数，个数不定，由实际的可执行文件所需命令行参数决定。
一般第一个是可执行文件的名字，至少有一个，一定要以NULL结尾。

int execlp(const char *file, const char *arg, ... /* (char *) NULL */);
file：可执行文件名字
arg：命令行参数，同上
注意：该命令会去系统默认路径 PATH 指定的路径下加载file

int execle(const char *path, const char *arg, ... /*, (char *) NULL, char * const envp[]*/);
path：可执行文件的路径
arg：命令行参数，同上
envp：环境变量表，父进程可以在加载子进程时把环境变量表传递给子进程

int execv(const char *path, char *const argv[]);
path：可执行文件的路径
argv：命令行参数数组，最后以NULL结尾

int execvp(const char *file, char *const argv[]);
file：可执行文件名字
argv：命令行参数数组，同上
注意：也是根据PATH的路径加载file

int execvpe(const char *file, char *const argv[], char *const envp[]);
file：可执行文件名字
argv：命令行参数数组，同上
envp：环境变量表
注意：也是根据PATH的路径加载file

exec系列函数正常情况下是不会返回的，当子进程加载失败时才会返回-1
虽然通过vfork、exec系列函数创建加载的子进程不会继承父进程的信号处理函数，但是能继承父进程的信号屏蔽集。

练习2：实现出孤儿进程和僵尸进程，可以使用ps查看stat状态来查看是否创建成功

三、进程的正常退出

1. 在main函数中执行 return n，该返回值可以被父进程获取，几乎与exit(n)等价

2. 进程调用了exit函数，该函数是C标准库中的函数
   void exit(int status);
   功能：在任何时间、地点调用该函数都可以立即结束进程。
   status：结束状态码 (EXIT_SUCCESS\EXIT_FAILURE)，与main函数中return的返回值效果是一样的。
   返回值：该函数不会返回,直接转到另一个进程执行代码去了。

   进程退出前要完成：

   1. 先调用事先通过atexit\on_exit函数注册的函数，如果都注册了，则执行顺序与注册顺序相反。
      int atexit(void (*function)(void));
      功能：向内核注册一个进程结束前必须调用的函数。
      int on_exit(void (*function)(int,void *), void *arg);
      功能：向内核注册一个进程结束前必须调用的函数。
      arg:会在调用function时传给它。
   2. 冲刷并关闭所有打开状态的标准IO流。
   3. 底层继续调用_Exit/_exit函数。

3. 调用_Exit/_exit函数
   void _exit(int status);
   功能：结束进程，由系统提供的
   void _Exit(int status);
   功能：结束进程，由标准库提供的

   • 它们的参数会被父进程获取到
   • 进程结束前会关闭所有处于打开状态的文件描述符
   • 向父进程发送信号SIGCHLD
   • 该函数也不会返回

4. 进程的最后一个线程执行了return返回语句

5. 进程的最后一个线程执行了pthread_exit函数