Linux环境编程08(进程间通信)
一、进程通信基本概念
什么是进程间通信:是指两个或多个进程之间交互数据的过程,因为进程之间是相互独立的,为了进程间协同工作就必须实现进程间交互数据。
进程间通信的分类:
- 简单的进程间通信:信号、普通文件、环境变量表、命令行参数
- 传统的进程间通信:管道文件
- XSI的进程间通信: 共享内存、消息队列、信号量
- 网络进程间通信:Socket套接字
二、传统的进程间通信-管道文件
管道是UNIX系统中最古老的进程间通信技术,古老意味着所有系统都支持,早期的管道是半双工通信,现有的系统管道是全双工通信。
管道就是一种特殊的文件,数据在文件中是流动的,读取之后就自动消失,如果文件中没有数据则会阻塞,其中,管道又细分为有名管道和无名管道。
有名管道:顾名思义就是基于有文件名的管道文件的通信。
编程模型
进程A 进程B
创建管道
打开管道 打开管道
写数据 读数据
关闭管道 关闭管道
删除管道
创建有名管道文件:
- 命令
mkfifo
- 函数
int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
功能:创建有名管道
pathname:管道文件路径
mode:管道文件权限 0664
匿名管道:
只适合通过fork创建父子进程之间使用
int pipe(int pipefd[2]);
功能:创建一个匿名管道文件,通过pipefd
返回该匿名管道文件的读权限fd和写权限的fd。
pipefd[0] 用于读匿名管道
pipefd[1] 用于写匿名管道
编程模型:
父进程 子进程
获取一对fd
创建子进程 拷贝\共享一对fd
关闭读 关闭写
写数据 读数据
关闭写 关闭读
三、XSI进程间通信
XSI通信:X/open公司制定的用于进程间通信的系统(S)接口(I)
XSI进程间通信都需要借助系统内核完成,需要创建内核对象,内核对象会以整数形式返回给用户态,类似于文件描述符,也叫做IPC标识符。
文件的创建打开需要借助文件名,IPC内核对象需要借助IPC键值(整数),必须要确保IPC键值是独一无二的。
key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能:计算出一个独一无二的IPC键值
pathname:项目路径
proj_id:项目标号
返回值:计算出来的IPC键值
注意:项目路径必须真实存在,否则计算出来的key永远相同
XSI进程通信之共享内存:
基础特点:两个或多个进程之间共享一块由内核负责统一管理内存,该内存可以与多个进程的虚拟内存进行映射。
优点:不需要复制信息,直接读写内存,是最快的一种IPC机制
缺点:需要考虑同步访问问题,一般使用信号
int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);
功能:创建\获取一块共享内存
key:IPC键值
size:共享内存的大小,获取共享内存时此参数无意义,一般给0
shmflg:
IPC_CREAT | 创建共享内存,如已存在直接获取 |
---|---|
IPC_EXCL | 共享内存已存在,返回失败 |
若只需要获取共享内存则直接给0 |
注意:如果是创建共享内存还需要额外提供共享内存的权限 例如:IPC_CREAT|0664
返回值:IPC标识符,失败-1
void *shmat(int shmid,const void *shmaddr, int shmflg);
功能:让虚拟内存与共享内存进行映射
shmid:IPC标识符 shmget的返回值
shmaddr:想要映射的虚拟内存首地址,为NULL时系统会自动分配地址
shmflg:
- SHM_RDONLY 以只读方式映射共享内存
- SHM_RND:只有shmaddr参数不为NULL时才有有效,表示从shmaddr开始向下以整数页方式映射
返回值:与共享内存映射成功后的虚拟内存首地址,失败返回(void *) -1
int shmdt(const void *shmaddr);
功能:取消映射
shmaddr:映射成功后的虚拟内存首地址
int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
功能:删除/控制共享内存
shmid:IPC标识符
cmd:
IPC_STAT | 获取共享内存属性 | buf输出型参数 |
---|---|---|
IPC_SET | 设置共享内存属性 | buf输入型参数 |
IPC_RMID | 删除共享内存 | NULL |
编程模型:
进程A 进程B
创建共享内存 获取共享内存
映射共享内存 映射共享内存
写数据并通知其他进程 收到通知并读数据
收到通知并读数据 写数据并通知其他进程
取消映射 取消映射
删除共享内存
XSI进程通信之消息队列:
基本特点:是由内核负责维护管理的链式数据队列,不是根据先后顺序出队,而是根据消息类型进行收发数据
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能:创建\获取消息队列
key:IPC键值
msgflg:
IPC_CREAT | 消息队列已存在则获取,否则创建 |
---|---|
IPC_EXCL | 消息队列已存在则返回错误 |
注意:如果创建需要提供权限 |
返回值:IPC标识符,失败-1
int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能:向消息队列发送消息包
msqid:IPC标识符
msgp:要发送的消息包的首地址
struct msgbuf {
long mtype; // 消息类型
char mtext[n]; // 数据
};
msgsz:数据的字节数,不包含消息类型
msgflg:
- 阻塞发送一般给0
- IPC_NOWAIT 不阻塞立即返回
返回值:0成功 -1失败
ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能:从消息队列中接收对应消息包的数据
msqid:IPC标识符
msgp:存储消息包的内存首地址
msgsz:存储数据的内存字节数(尽量大些)
msgtyp:消息类型(按照类型获取,不按照顺序)
- >0 读取消息类型=msgtyp的消息
- =0 读取消息队列中第一条消息
- <0 读取消息类型小于abs(msgtyp)的消息,如果有多个则读值最小的
msgflg:
- IPC_NOWAIT 消息队列都不符合时不阻塞,立即返回
- MSG_EXCEPT 如果msgtyp>0,则读取第一条不等于msgtyp的消息
- MSG_NOERROR 如果不包含此标志,如果实际发送过来的数据字节数>接收的字节数,则返回失败,如果包含此标志,那么就只读取接收的字节数,一定会成功
返回值:成功读取到数据的字节数
int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
功能:获取\修改消息队列的属性、删除队列
msqid:IPC标识符
cmd:
IPC_STAT | 获取消息队列属性 | buf输出型参数 |
---|---|---|
IPC_SET | 设置消息队列属性 | buf输入型参数 |
IPC_RMID | 删除消息队列 | NULL |
编程模型:
进程A 进程B
创建消息队列 获取消息队列
发送消息 获取消息
获取消息 发送消息
删除消息队列