Linux环境编程08(进程间通信)

Linux环境编程08（进程间通信）

一、进程通信基本概念

什么是进程间通信：是指两个或多个进程之间交互数据的过程，因为进程之间是相互独立的，为了进程间协同工作就必须实现进程间交互数据。
进程间通信的分类：

1. 简单的进程间通信：信号、普通文件、环境变量表、命令行参数
2. 传统的进程间通信：管道文件
3. XSI的进程间通信： 共享内存、消息队列、信号量
4. 网络进程间通信：Socket套接字

二、传统的进程间通信-管道文件

管道是UNIX系统中最古老的进程间通信技术，古老意味着所有系统都支持，早期的管道是半双工通信，现有的系统管道是全双工通信。
管道就是一种特殊的文件，数据在文件中是流动的，读取之后就自动消失，如果文件中没有数据则会阻塞，其中，管道又细分为有名管道和无名管道。
有名管道：顾名思义就是基于有文件名的管道文件的通信。

        编程模型
            进程A              进程B
          创建管道             
          打开管道              打开管道
          写数据                读数据
          关闭管道              关闭管道 
          删除管道

创建有名管道文件：

1. 命令 mkfifo
2. 函数
   int mkfifo(const char *pathname,mode_t mode);
   功能：创建有名管道
   pathname：管道文件路径
   mode：管道文件权限 0664

匿名管道：
只适合通过fork创建父子进程之间使用
int pipe(int pipefd[2]);
功能：创建一个匿名管道文件,通过pipefd返回该匿名管道文件的读权限fd和写权限的fd。
pipefd[0] 用于读匿名管道
pipefd[1] 用于写匿名管道

编程模型：
父进程             子进程
获取一对fd
创建子进程          拷贝\共享一对fd
关闭读              关闭写
写数据              读数据
关闭写              关闭读

三、XSI进程间通信

XSI通信：X/open公司制定的用于进程间通信的系统(S)接口(I)
XSI进程间通信都需要借助系统内核完成，需要创建内核对象，内核对象会以整数形式返回给用户态，类似于文件描述符，也叫做IPC标识符。
文件的创建打开需要借助文件名，IPC内核对象需要借助IPC键值(整数)，必须要确保IPC键值是独一无二的。

key_t ftok(const char *pathname, int proj_id);
功能：计算出一个独一无二的IPC键值
pathname：项目路径
proj_id：项目标号
返回值：计算出来的IPC键值
注意：项目路径必须真实存在，否则计算出来的key永远相同

XSI进程通信之共享内存：

基础特点：两个或多个进程之间共享一块由内核负责统一管理内存，该内存可以与多个进程的虚拟内存进行映射。

优点：不需要复制信息，直接读写内存，是最快的一种IPC机制
缺点：需要考虑同步访问问题，一般使用信号

int shmget(key_t key,size_t size,int shmflg);
功能:创建\获取一块共享内存
key：IPC键值
size：共享内存的大小，获取共享内存时此参数无意义，一般给0
shmflg：

IPC_CREAT	创建共享内存，如已存在直接获取
IPC_EXCL	共享内存已存在，返回失败
若只需要获取共享内存则直接给0

注意：如果是创建共享内存还需要额外提供共享内存的权限 例如：IPC_CREAT|0664

返回值：IPC标识符，失败-1

void *shmat(int shmid,const void *shmaddr, int shmflg);
功能：让虚拟内存与共享内存进行映射
shmid：IPC标识符 shmget的返回值
shmaddr：想要映射的虚拟内存首地址，为NULL时系统会自动分配地址
shmflg：

• SHM_RDONLY 以只读方式映射共享内存
• SHM_RND：只有shmaddr参数不为NULL时才有有效，表示从shmaddr开始向下以整数页方式映射

返回值：与共享内存映射成功后的虚拟内存首地址，失败返回(void *) -1

int shmdt(const void *shmaddr);
功能：取消映射
shmaddr：映射成功后的虚拟内存首地址

int shmctl(int shmid,int cmd,struct shmid_ds *buf);
功能：删除/控制共享内存
shmid：IPC标识符
cmd：

IPC_STAT	获取共享内存属性	buf输出型参数
IPC_SET	设置共享内存属性	buf输入型参数
IPC_RMID	删除共享内存	NULL

    编程模型：
    进程A               进程B
    创建共享内存        获取共享内存
    映射共享内存        映射共享内存
    写数据并通知其他进程 收到通知并读数据
    收到通知并读数据    写数据并通知其他进程
    取消映射            取消映射
    删除共享内存        

XSI进程通信之消息队列：

基本特点：是由内核负责维护管理的链式数据队列，不是根据先后顺序出队，而是根据消息类型进行收发数据
int msgget(key_t key, int msgflg);
功能：创建\获取消息队列
key：IPC键值
msgflg：

IPC_CREAT	消息队列已存在则获取，否则创建
IPC_EXCL	消息队列已存在则返回错误
注意：如果创建需要提供权限

返回值：IPC标识符，失败-1

int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
功能：向消息队列发送消息包
msqid：IPC标识符
msgp：要发送的消息包的首地址

struct msgbuf {
    long mtype;      //  消息类型
    char mtext[n];   //  数据
};

​

msgsz：数据的字节数，不包含消息类型
msgflg：

• 阻塞发送一般给0
• IPC_NOWAIT 不阻塞立即返回

返回值：0成功 -1失败

ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
功能：从消息队列中接收对应消息包的数据
msqid：IPC标识符
msgp：存储消息包的内存首地址
msgsz：存储数据的内存字节数(尽量大些)
msgtyp：消息类型(按照类型获取，不按照顺序)

• >0 读取消息类型=msgtyp的消息
• =0 读取消息队列中第一条消息
• <0 读取消息类型小于abs(msgtyp)的消息，如果有多个则读值最小的

msgflg:

• IPC_NOWAIT 消息队列都不符合时不阻塞，立即返回
• MSG_EXCEPT 如果msgtyp>0，则读取第一条不等于msgtyp的消息
• MSG_NOERROR 如果不包含此标志，如果实际发送过来的数据字节数>接收的字节数，则返回失败，如果包含此标志，那么就只读取接收的字节数，一定会成功

返回值：成功读取到数据的字节数

int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_ds *buf);
功能：获取\修改消息队列的属性、删除队列
msqid：IPC标识符
cmd：

IPC_STAT	获取消息队列属性	buf输出型参数
IPC_SET	设置消息队列属性	buf输入型参数
IPC_RMID	删除消息队列	NULL

    编程模型：
        进程A                   进程B
      创建消息队列             获取消息队列
      发送消息                  获取消息
      获取消息                  发送消息
      删除消息队列