手机蓝牙连接51单片机自动开门

** 大学宿舍因为大家都睡在上铺，有时候舍友没带钥匙需要下去开门，非常的费劲，如果能通过手机控制自动开门就方便多了。**

制作教程：

材料：

成品：


效果演示：

控制led:

控制开门：


#舵机是通过绳子连接到锁栓上的，绳子和锁栓用热熔胶固定，整个装置也是用热熔胶固定在门上的。如果你的门锁拉不开，试试给锁栓缝隙上润滑油，同时调整舵机的力矩。
#自动开门效果演示视频
#app、烧录程序、hex代码资源下载连接
#资源下载备用链接

1.材料清单和说明：
材料（以下材料都可以在某宝中买到）：
51单片机或52单片机x1
(51单片机和52单片机是同一个系列，完全可以通用)
51最小系统板x1
STC单片机下载器
HC-06蓝牙模块
(此型号比较贵,可以用其它的蓝牙模块代替)
金属齿轮舵机(MG90S) x1
(为保证舵机的力量足够大需要选择金属齿轮舵机，推荐MG90S)
5V升压板x1
(这个可以不要，18650锂电池4.2v也能带动板子和舵机)
18650电池x2
18650电池壳x2
导线若干
ABS板（热可塑塑料板）x2
(ABS板用于制作外壳，直接加热需要弯曲的部位然后弯折)
2.电路连接图：

#舵机通电时不要用手转动，否则会损坏舵机，其实不通电也尽量不要用手转动。舵机信号线连接的端口可以在程序中修改。
#舵机供电问题：数据线给单片机供电没问题，但是给舵机供电不行，舵机启动瞬间电流会比较高，因此舵机需要单独的锂电池供电（3.7-4.2就可以）。方法：舵机有3根线，两根是供电(正负极)，一根是控制线(接收PWM信号)，舵机的两条电源线单独接一块锂电池，然后舵机供电的负极和电路板供电的负极接起来构成回路。如果还不行就把舵机供电正极也接到最小系统板正极（注意舵机还是需要这个锂电池的，并非没有发挥作用，当舵机启动瞬间需要大电流时从这节锂电池中获得所需电流）。
#最小系统板记得插晶振（无源晶振不分正负极），下面这个：


3.源程序：

#include <reg52.h>
#define uint unsigned int   
unsigned char data;
sbit M=P3^5;//此引脚接舵机信号线
sbit N=P2^0;