windows安装ubuntu双系统

因为要学习机器人，老师要求安装ubuntu和ros系统，安装第一次踩了雷不太成功，第二次安装成功了ubuntu21.04但没有对应的ros系统，因此在此向大家安利:安装ubuntu18.04比较稳定，并且对大部分的开源程序都兼容。如果要安装ros操作系统，不要下载ubuntu21！
下面这篇博客写的可以说非常清楚，可以参考着一步步来(一定要按他的要求分好盘！不然很可能自己windows的东西全没了呀！)：windows安装ubuntu
，唯一的问题是分盘的时候要在c盘分出来一个500M左右的空间用来安装Ubuntu的efi。
这一部分参考自链接：https://www.cnblogs.com/masbay/p/10844857.html
事实上看你自己的电脑可以发现，c盘已经有200M的空间是用来装载windows的efi，所谓efi作用就是在开机前对电脑进行引导，电脑会自动搜索c盘的efi部分，因此将ubuntu的efi安在C盘后，开机时就会自动询问你要进入windows还是Ubuntu！
设置efi时，选择（逻辑分区，空间起始位置）即可。

安装ros的参考这个！
https://blog.csdn.net/qq_49030008/article/details/120191734?spm=1001.2014.3001.5501