E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

最新推荐文章于 2025-03-19 20:05:19 发布

m0_50837237

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文章标签： ubuntu linux

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_50837237/article/details/125458348

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在尝试安装ROS Melodic时遇到错误‘E:无法定位软件包ros-melodic-desktop-full’。通常这可能是由于Ubuntu版本与ROS版本不匹配。但经检查无误后，问题出在缺少Ubuntu的包地址。解决方法是将Tsinghua University的ROS源添加到/etc/apt/source.list.d目录下，通过执行指定的shell命令完成。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

安装ros报错：

E: 无法定位软件包 ros-melodic-desktop-full

解决方案：
（参考：https://blog.csdn.net/xu19950525/article/details/108478884）
（参考：https://blog.csdn.net/github_39582118/article/details/118758189）
遇到这种问题一般情况是ubuntu的版本和ROS的版本不匹配
但是经过仔细检查没有问题，后来才确定，是因为没有ubuntu的包地址添加进
/etc/apt/source.list.d

直接执行：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'