ninja: build stopped: subcommand failed. Makefile:225: recipe for target ‘px4_sitl_default‘ failed

安装PX4报错

在执行make命令：make px4_sitl_default的时候出现ninja报错。
报错信息：

json.decoder.JSONDecodeError: Expecting value: line 1 column 1 (char 0)
ninja: build stopped: subcommand failed.
Makefile:225: recipe for target 'px4_sitl_default' failed
make: *** [px4_sitl_default] Error 1

1. 首先，看看子模块是否更新成功。执行命令：

git submodule update --init --recursive

如果什么都没出现，则说明子模块更新成功，执行步骤2。

2. 进行环境的清理。

解决方案：清理make环境，执行命令：

make clean

然后再make px4_sitl_default，这个时候应该就没问题了。
我的结果：