自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(8)
  • 收藏
  • 关注

原创 PX4仿真出现报错:raise OsNotDetected(“Could not detect OS, tried %s“ % attempted)rospkg.os_detect.OsNotDet

[vehicle_spawn_melodic_19724_6703108910889243421-5] process has died [pid 19785, exit code 1, cmd /opt/ros/melodic/lib/gazebo_ros/spawn_model -sdf -file /home/oyy/Prometheus/Simulator/gazebo_simulator/amov_models/p450/p450.sdf -model p450 -x 0.0 -y 0.0 -z

2024-06-19 22:30:43 290

原创 PX4配置环境报错:WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Prefli

WARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Accel #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] Preflight Fail: Gyro #0 uncalibratedWARN [PreFlightCheck] system power unavailable

2024-06-19 22:14:15 133

原创 终端报错:“fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory“解决办法

终端报错:"fatal error: Eigen/Dense: No such file or directory"解决办法

2024-05-28 20:44:29 397

原创 turtlebot4使用手册

使用turtlebot4的记录

2023-12-19 20:46:25 1235

原创 编译prometheus功能包./compile_gazebo.sh出现报错:fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录 #include <sdf/sdf.hh>

编译prometheus功能包./compile_gazebo.sh出现报错:fatal error: sdf/sdf.hh: 没有那个文件或目录 #include 。解决方法

2023-12-07 18:02:07 209 1

原创 编译PX4环境,执行make amovlab_sitl_default gazebo报错。AttributeError: module ‘em‘ has no attribute ‘RAW_OPT‘

编译PX4环境,执行make amovlab_sitl_default gazebo报错。AttributeError: module 'em' has no attribute 'RAW_OPT'解决方法

2023-12-07 12:54:46 2045 11

原创 针对Ubuntu18.04不能联网(未发现wifi适配器)的解决方法

在安装完ubuntu18.04后,发现不能联网,出现如下图的问题,解决办法如下

2023-12-02 19:23:58 4199 8

原创 在配置PX4的时候运行make px4_sitl_default gazebo命令报错:ninja: build stopped: subcommand failed。解决办法

在编译px4时,运行make px4_sitl_default gazebo命令出现如下图的错误,下面是解决方法。在终端中依次执行指令(注意空格不要漏):pip3 uninatall empypip uninstall empypip3 install empy==3.3.2然后再运行make px4_sitl_default gazebo,看是否会有下面报错解决办法:依次终端中执行命令sudo apt-get update sudo apt-get upgradesudo make clean然后在pro

2023-12-01 13:17:22 2236 5

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除