实验二 led button pwm 2021/11/15

运行该命令来停止led闪动
/etc/rc.d/init.d/leds stop

led

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<time.h>
int main() {
	int fd,i;
	fd=open("/dev/leds",O_WRONLY);
	if(fd<0) {
		printf("Open leds error!\n");
		exit(1);
	}
	for(i=0;i<4;i++) ioctl(fd,0,i);
	for(;;) {
		for(i=0;i<4;i++)
		ioctl(fd,0,i);
		for(i=0;i<4;i++) {
			ioctl(fd,1,i);
			sleep(1);
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}

button

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<time.h>
#include<fcntl.h>
int main() {
	int fd,i;
	char key[4]={'0'};
	fd=open("/dev/buttons",O_RDONLY);
	if(fd<0) {
		printf("Open buttons error!\n");
		exit(1);
	}
	for(;;) {
		read(fd,key,sizeof(key));
		for(i=0;i<4;i++) {
			usleep(50000);
			for(i=0;i<4;i++) 
				if(key[i]=='1') printf("key%d\n",i+1);
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}

pwm

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<fcntl.h>
#include<time.h>
int main() {
	int fd,frq=2000;
	fd=open("/dev/pwm",O_RDONLY);
	if(fd<0) {
		printf("Open pwm error!\n");
		exit(1);
	}
	ioctl(fd,1,frq);
	sleep(3);
	ioctl(fd,0);
	close(fd);
	return 0;
}

Ctrl + C 结束进程
Ctrl + Z 暂停进程

改良

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
int main(void) {
	int fd;
	char key[4]={'0'};

	fd = open("/dev/buttons",O_RDONLY);
	if (fd<0) {
		printf("ERROR\n");
		exit(1);
	}	
	for (;;) {
		char now[4];
		int cnt=0;
		int i;
		read(fd,now,sizeof now);
		for (i=0,cnt=0;i<4;i++) {
			if (key[i]!=now[i]) {
				key[i] = now[i];
				printf("key%d is ",i+1);				
				if(key[i]=='1') printf("down");
				else printf("up");
				cnt++;
			}
		}
		if (cnt) printf("\n");
	}
	close(fd);
	return 0;
}

下回解析