PWM输出控制

PWM 控制再舵机控制，开关电源MOS控制，LED控制中有重要作用。

本章实验在上章实验的基础上进行

目标是实现 按键按下后，可以对红色LED的亮度进行调整

首先来看一下代码实现的部分

#include <unistd.h>
#include <stdint.h>
#include <stddef.h>
#include <ti/devices/cc26x0r2/driverlib/ioc.h>
#include <ti/drivers/GPIO.h>
/* Board Header file */
#include "Board.h"

#include <ti/drivers/PWM.h>

    PWM_Handle pwm;
    PWM_Params pwmParams;
    uint32_t   dutyValue;
    uint8_t pwmvalue=0;

void gpioButton0Fxn(uint_least8_t index);
/*
 *  ======== mainThread ========
 */
void *mainThread(void *arg0)
{
    /* 1 second delay */
    GPIO_init();
    PWM_init();
    GPIO_setConfig(Board_GPIO_BUTTON0, GPIO_CFG_IN_PU | GPIO_CFG_IN_INT_FALLING);
    GPIO_setCallback(Board_GPIO_BUTTON0,gpioButton0Fxn);

    // Initialize the PWM parameters
    PWM_Params_init(&pwmParams);
    pwmParams.idleL