卡在gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter on the ROS param server
最近想把阿克曼底盘机器人的urdf文件放到gazebo仿真中,但发现照葫芦画瓢,将文件替换后一直在加载中。
看了终端上发现是卡在了:
gazebo_ros_control plugin is waiting for model URDF in parameter [/robot_description] on the ROS param server.
查了一下,发现在运行的launch文件需要将
robot_description parameter
移出
<group>..
原创
2021-08-12 16:20:01 ·
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