RV1126学习笔记 根据rkmedia搭建自己的Cmake编译环境

完整编译SDK包

型号：A191-EB-RV1126 摄像头：gc2053
首先是根据出厂开发手册，在ubuntu上面把RK平台的SDK包完整的编译出来烧录进板子，并且编译出对应的可执行文件，丢到板子上面验证可以运行后再往下一步走。
要注意的地方是，sdk包默认的设备树不是用的gc2053摄像头的，所以需要修改对应的摄像头设备，例如我的gc2053，
参考博文如下：
https://www.ebaina.com/articles/140000014940

这里不讲怎么安装Cmake以及Cmake的应用，网上这类的博文很多，需要自行去搭建

最终可以找到Cmake版本号就可以了

分享一个Cmake API查询网页：
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/manual/cmake-commands.7.html

CMakeLists.txt

创建rv1126 Cmake最主要的是找到对应库文件和头文件，以及交叉编译链等等

c++交叉编译链的路径：xxx/RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++

c交叉编译链的路径：xxx/RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

相关头文件的路径：xxx/RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/output/rockchip_rv1126_rv1109_spi_nand/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot

编译后生成的库文件都是在：xxx//RV1126_RV1109_LINUX_SDK_V2.2.5.1_20230530/buildroot/oem/usr/lib

然后如果用到其他的头文件或者库文件之类的，可以自行去配置，例如我用到了freetype,sdl,sdl_ttf之类的，也是要用到对应的交叉编译链

下面贴上我的CMakeLists.txt 这里参考了一下rkmeida里面的生成example时用到的CMakeLists.txt,可以去参考下理解下对应意思。

cmake_minimum_required(VERSION 3.18)
project(rkmedia_vi_venc_test)

set(CMAKE_CXX_COMPILER /home/lin-x/MyProject/host/bin/arm-linux-gnueabihf-g++)
set(CMAKE_C_COMPILER /home/lin-x/MyProject/host/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc)

add_definitions(-g -O0 -ggdb -gdwarf -funwind-tables -rdynamic)

include_directories(/home/lin-x/MyProject/include/Common)
include_directories(/home/lin-x/MyProject/include/RV1126/easymedia)
include_directories(/home/lin-x/MyProject/include/Common/rkmedia)
include_directories(/home/lin-x/MyProject/include/Common/freetype2)
include_directories(/home/lin-x/MyProject/include/Common/SDL)

link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/librtsp/)
set(THIRD_MEDIA ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libs/RV1126/libthird_media.so)  
set(FREETYPE ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libs/Common/libfreetype.so.6.17.0)
set(SDL ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libs/Common/libSDL.so)
set(SDL_TTF ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/libs/Common/libSDL_ttf.so)

set(SOURCEFILES MyRKProjetc_Rtsp.c)
set(LINKFILES /home/lin-x/MyProject/src/Common/sample_common_isp.c /home/lin-x/MyProject/src/Common/BMP_API.c)
set(LINKFREETYPE )
set(TARGETFILES MyRKProjetc_Rtsp)

add_executable(${TARGETFILES} ${SOURCEFILES} ${LINKFILES} )

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS}  -DRKAIQ")

set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} --sysroot=/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I./include/rkmedia")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I./include/easymedia")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I./include/Common")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/rkaiq/common")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/rkaiq/xcore")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/rkaiq/uAPI")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/rkaiq/algos")
set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -I/home/lin-x/MyProject/host/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/rkaiq/iq_parser")

set(LIB_FILES "")
set(LD_FLAGS -leasymedia -ldrm -lrockchip_mpp -lpthread -lasound -lRKAP_3A -lRKAP_ANR -lRKAP_Common -lv4l2 -lv4lconvert -lrga -lrknn_api -lrockface -lsqlite3 -lmd_share -lod_share -lrkaiq -lfreetype -lSDL -lSDL_ttf)

target_link_directories(MyRKProjetc_Rtsp PUBLIC /home/lin-x/MyProject/libs/Common)
target_link_libraries(MyRKProjetc_Rtsp ${LIB_FILES} ${LD_FLAGS} ${THIRD_MEDIA} ${FREETYPE} ${SDL} ${SDL_TTF} rtsp)
install(TARGETS MyRKProjetc_Rtsp RUNTIME DESTINATION "./output")

自己搭建流程类似是这样的

我的环境添加了一下别的东西后，类似如下

搭建完成后，执行运行指令
cmake -B build
创建目录，指令目录，把生成的一些编译的文件都统统放到build目录下，显得外面的结构不会那么混乱

cmake --build build
编译项目 类似运行了make，最后会生成对应的执行文件，然后丢到开发板上运行

我这里写了一个简单的脚本运行俩个命令，并且把可执行文件丢到mount挂载到开发板的目录下，方便我执行

记录一下自己的学习过程~