基于STM32单片机远程浇花花盆GSM短信浇水补光设计
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1、项目简介
1.1 系统构成
本设计由STM32F103C8T6单片机核心电路+温湿度传感器DHT11电路+LCD1602液晶显示电路+继电器控制电路+GSM短信模块SIM800/900A电路+高亮LED灯补光电路+光照强度电路+电源电路组成。
1.2 系统功能
1、检测花盆湿度、温度和光照状态值,并通过LCD1602液晶显示参数,
2、远程控制,通过GSM短信远程浇水和补光灯控制。发送一条短信:jiaoshui,继电器1打开(可外接水泵表示浇水),返回短信jiaoshui_ok,1分钟关闭。发送一条短信:buguang,强制补光,并返回短信buguagn_ok,1分钟关闭。发送短信:get,返回液晶显示内容即温湿度内容,用于远程查看数据。
3、湿度低于35自动浇水、光照较暗自动补光。
2、部分电路设计
2.1 STM32单片机核心板电路设计
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STM32系列处理器是意法半导体ST公司生产的一种基于ARM 7架构的32位、支持实时仿真和跟踪的微控制器。选择此款控制芯片是因为本系统设计并非追求成本的最低或更小的功耗,而是在实现本设计功能的前提下能够提供更丰富的接口和功能以便于设计实验系统各实验项目所需的外围扩展电路。
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此款控制芯片在完成单片机课程的学习后上手较为容易,在医疗器械中应用广泛,具有很好的学习、实验研究价值。
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单片机最小系统原理图如下图所示:
实物图:
2.2 LCD1602液晶显示模块电路设计
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LCD显示器分为字段显示和字符显示两种。其中字段显示与LED显示相似,只要送对应的信号到相应的管脚就能显示。字符显示是根据需要显示基本字符。本设计采用的是字符型显示。系统中采用LCD1602作为显示器件输出信息。与传统的LED数码管显示器件相比,液晶显示模块具有体积小、功耗低、显示内容丰富等优点
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其具体电路原理图如下图所示:
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实物图如下图所示:
2.3 DHT11温湿度传感器模块电路设计
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DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器,它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术,确保产品具有极高的可靠性和卓越的长期稳定性。
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传感器内部湿度和温度数据40Bit的数据一次性传给单片机,数据采用校验和方式进行校验,有效的保证数据传输的准确性。DHT11功耗很低,5V电源电压下,工作平均最大电流0.5mA。
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其具体电路原理图如下图所示:
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实物图如下:
3.4、SIM800/900A模块电路设计
- GSM模块,是将GSM射频芯片、基带处理芯片、存储器、功放器件等集成在一块线路板上,具有独立的操作系统、GSM射频处理、基带处理并提供标准接口的功能模块。GSM模块具有发送SMS短信,语音通话,GPRS数据传输等基于GSM网络进行通信的所有基本功能。简单来讲,GSM模块加上键盘、显示屏和电池,就是一部手机。
- 电路图
- 实物图
3、部分代码展示
3.1 LCD初始化
LCD引脚初始化
void Lcd_GPIO_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //声明结构体
/********Data端口设置*************/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_DATA, ENABLE); //打开端口B时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_DATA_0_PIN|GPIO_DATA_1_PIN|GPIO_DATA_2_PIN|GPIO_DATA_3_PIN|GPIO_DATA_4_PIN|GPIO_DATA_5_PIN|GPIO_DATA_6_PIN|GPIO_DATA_7_PIN; // DB8~DB15
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_DATA_0, &GPIO_InitStructure); //初始化端口
/********使能端口设置**********/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_EN, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_EN_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_EN, &GPIO_InitStructure);
/********读/写端口设置**********/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RW, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RW_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //标准输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_RW, &GPIO_InitStructure);
/********指令/数据端口设置**********/
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_GPIO_RS, ENABLE); //打开端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_RS_PIN; // 使能端口
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M时钟速度
GPIO_Init(GPIO_RS, &GPIO_InitStructure);
}
LCD模块初始化
void Lcd_Init( void ) //初始化
{
Lcd_GPIO_init();
delay_us(1500); //延时15ms
Lcd_Write_Command( 0x38,0); // 写指令38H 不检测忙信号
delay_us(500); //延时5ms
Lcd_Write_Command( 0x38,0); // 写指令38H 不检测忙信号
delay_us(500); //延时5ms
Lcd_Write_Command( 0x38,0); // 写指令38H 不检测忙信号
//以后每次写指令、读/写数据操作之前需检测忙信号
Lcd_Write_Command( 0x38,1); //显示模式设置
Lcd_Write_Command( 0x08,1); //显示关闭
Lcd_Write_Command( 0x01,1); //显示清屏
Lcd_Write_Command( 0x06,1); //显示光标移动设置
Lcd_Write_Command( 0x0C,1); //显示开、光标不显示
}
3.2 DHT11温湿度传感器获取数据
int DHT11_ReadData(void)
{
unsigned int cout = 1;
unsigned int T_H, T_L, H_H, H_L, Check;
//设置为IO口输出模式
DHT_Set_Output();
//1、MCU开始起始信号
DHT_ResetBit();
delay_ms(25); //拉低至少18ms
DHT_SetBit();
delay_us(20); //拉高20~40us
//设置为IO口输入模式
DHT_Set_Input();
//2、读取DH21响应
if(DHT_ReadBit() == Bit_RESET)
{
//等待80us的低电平
cout = 1;
while(!DHT_ReadBit() && cout++);
//等待80us的高电平
cout = 1;
while(DHT_ReadBit() && cout++);
//读取8bit的湿度整数数据
H_H = DH21_ReadByte();
//读取8bit的湿度小数数据
H_L = DH21_ReadByte();
//读取8bit的温度整数数据
T_H = DH21_ReadByte();
//读取8bit的温度小数数据
T_L = DH21_ReadByte();
//读取8bit的校验和
Check = DH21_ReadByte();
if(Check == (H_H + H_L + T_H + T_L))
{
DHT11.Hum_H = H_H;
DHT11.Hum_L = H_L;
DHT11.Tem_H = T_H;
DHT11.Tem_L = T_L;
return 1;
}
else
{
return 0;
}
}
return 0;
}
3.3 串口初始化
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1,GPIOA时钟
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//USART1_TX PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX PA.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口
}