Bu99 AI开发板机器人开发

目录

一、运行效果演示

二、系统烧录

三、开发板使用设置

四、ROS安装

五、编译和运行测试

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一、运行效果演示

视频地址：模拟家居环境机器人自主导航、智能家居控制_哔哩哔哩_bilibili

基于国产AI开发板的机器人开发项目Demo

二、系统烧录

1. 准备资料
2. 根据下载工具使用指南操作即可

三、开发板使用设置

1. 为了便于开发板的使用，将其设置成自动登录、关闭自动锁屏和自动黑屏等
2.  联网。初次使用，建议使用屏幕操作，便于上手。熟练之后，使用ssh操作更加便捷。
3. 安装usb串口，以ch340、ch341驱动、cp210x驱动为例，可以根据个人需要安装。

sudo cp -v ch34*.ko /lib/modules/4.14*-generic/kernel/drivers/usb/serial/

sudo apt install ./kernel-module-cp210x-4.14.98_4.14-r0_arm64.deb

四、ROS安装

参考教程：

http://wiki.ros.org/cn/melodic/Installation/Ubuntu

http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

# 设置sources.list
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
# 设置密钥
sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654
# 安装
sudo apt update
sudo apt install ros-melodic-desktop-full
# 设置环境
echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
# 安装依赖项
sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential
# 初始化 rosdep
sudo apt install python-rosdep
sudo rosdep init
rosdep update

五、编译和运行测试

（暂时略）