数据结构之数组和广义表

第5章 数组和广义表

科学计算中涉及到大量的矩阵问题，在程序设计语言中一般都采用数组来存储，被描述成一个二维数组。但当矩阵规模很大且具有特殊结构(对角矩阵、三角矩阵、对称矩阵、稀疏矩阵等)，为减少程序的时间和空间需求，采用自定义的描述方式。

5.1 数组的定义

数组是由$n(n>1)$个具有相同数据类型的数据元素$a_1，a_2，\dots ，a_n$组成的有序序列，且该序列必须存储在一块地址连续的存储单元中。

5.2 数组的顺序表示和实现

数组一般不做插入和删除操作，也就是说，数组一旦建立，结构中的元素个数和元素间的关系就不再发生变化。因此，一般都是采用顺序存储的方法来表示数组。

问题：计算机的内存结构是一维(线性)地址结构，对于多维数组，将其存放(映射)到内存一维结构时，有个次序约定问题。

二维数组是最简单的多维数组，以此为例说明多维数组存放(映射)到内存一维结构时的次序约定问题。

通常有两种顺序存储方式

• 行优先顺序(Row Major Order) ：将数组元素按行排列，第 $i+1$ 个行向量紧接在第 $i$ 个行向量后面。对二维数组，按行优先顺序存储的线性序列为：

$$a11,a12,\dots ,a1n,a21,a22,\dots a2n,\dots \dots ,am1,am2,\dots ,amn$$

• 列优先顺序(Column Major Order) ：将数组元素按列向量排列，第 $j+1$ 个列向量紧接在第 $j$ 个列向量之后，对二维数组，按列优先顺序存储的线性序列为：

$$a11,a21,\dots ,am1,a12,a22,\dots am2,\dots \dots ,an1,an2,\dots ,anm$$

设有二维数组 $A=(a_{ij}{)}_{m\times n}$，若每个元素占用的存储单元数为 $l$ (个)，$LOC[a_{11}]$表示元素 $a_{11}$ 的首地址，即数组的首地址。

1. 以“行优先顺序”存储存储

(1) 第1行中的每个元素对应的(首)地址是：

$LOC[a_{1j}]=LOC[a_{11}]+(j-1)\times lj=1,2,\dots ,n$

(2) 第2行中的每个元素对应的(首)地址是：

$LOC[a_{2j}]=LOC[a_{11}]+n\times l+(j-1)\times lj=1,2,\dots ,n$

(3) 第 $m$ 行中的每个元素对应的(首)地址是：

$LOC[a_{mj}]=LOC[a_{11}]+(m-1)\times n\times l+(j-1)\times lj=1,2,\dots ,n$

由此可知，二维数组中任一元素 $a_{ij}$ 的(首)地址是：

$$\begin{gathered} LOC[a_{ij}]=LOC[a_{11}]+[(i-1)\times n+(j-1)]\times l \\ i=1,2,\dots ,nj=1,2,\dots ,m \end{gathered}$$

对于三维数组$A=(a_{ijk}{)}_{m\times n\times p}$，若每个元素占用的存储单元数为 $l$ (个)，三维数组中任一元素 $a_{ijk}$ 的(首)地址是：

$LOC(a_{ijk})=LOC[a_{111}]+[(i-1)\times n\times p+(j-1)\times p+(k-1)]\times l$

$n$ 维数组中任一元素 $a_{j_1{j}_2\dots j_n}$ 的(首)地址是：

$$\begin{array}{rl}\mathrm{LOC}[a_{j_1{j}_2\dots j_n}]& =\mathrm{LOC}[a_{11\dots 1}]\\ & +[(b2\times \cdots \times b_n)\times (j_1-1)\\ & +[(b3\times \cdots \times b_n)\times (j_2-1)+\dots \\ & +b_n\times (j_{n-1}-1)+j_n-1]\times l\end{array}$$

2. 以“列优先顺序”存储

略

5.3 矩阵的压缩存储

5.3.1 特殊矩阵

1. 对称矩阵

若一个 $n$ 阶方阵 $A=(a_{ij}{)}_{n\times n}$ 中的元素满足性质：
$$a_{ij}=a_{ji}1\le i,j\le n\mathrm{and}i\ne j$$

则称 $A$ 为对称矩阵。

对称矩阵中的元素关于主对角线对称，因此，让每一对对称元素 $a_{ij}$ 和 $a_{ji}(i\ne j)$ 分配一个存储空间，则 $n^2$ 个元素压缩存储到 $n(n+1)/2$ 个存储空间，能节约近一半的存储空间。

不失一般性，假设按“行优先顺序”存储下三角形(包括对角线)中的元素。

设用一维数组(向量) $sa[0\dots n(n+1)/2-1]$ 存储 $n$ 阶对称矩阵，如图5-4所示。为了便于访问，必须找出矩阵 $A$ 中的元素的下标值$（i,j）$和向量 $sa[k]$ 的下标值 $k$ 之间的对应关系。

对称矩阵元素 $a_{ij}$ 保存在向量 $sa$ 中的下标值 $k$ 与$（i,j）$之间的对应关系是：
$$k=\{\begin{array}{ll}i\times (i-1)/2+j-1& \text{ 当 }i\ge j\text{ 时 }\\ j\times (j-1)/2+i-1& \text{ 当 }i<j\text{ 时 }\end{array}1\le i,j\le n$$
2. 三角矩阵

以主对角线划分，三角矩阵有上三角和下三角两种。

上三角矩阵的下三角（不包括主对角线）中的元素均为常数c(一般为0)。下三角矩阵正好相反，它的主对角线上方均为常数

三角矩阵中的重复元素 $c$ 可共享一个存储空间，其余的元素正好有 $n(n+1)/2$ 个，因此，三角矩阵可压缩存储到向量 $sa[0\dots n(n+1)/2]$ 中，其中 $c$ 存放在向量的第 1 个或最后 １ 个分量中。

3.对角矩阵

矩阵中，除了主对角线和主对角线上或下方若干条对角线上的元素之外，其余元素皆为零。即所有的非零元素集中在以主对角线为了中心的带状区域中，如图5-6所示。

如上图三对角矩阵，非零元素仅出现在主对角($a_{i,i},1\le i\le n$)上、主对角线上的那条对角线($a_{i,i+1},1\le i\le n-1$) 、主对角线下的那条对角线上($a_{i+1,i},1\le i\le n-1$)。显然，当 $|i-j|>1$ 时，元素 $a_{ij}=0$

对角矩阵可按行优先顺序或对角线顺序，将其压缩存储到一个向量中，并且也能找到每个非零元素和向量下标的对应关系。

对这种矩阵，当以按“行优先顺序”存储时， 第 $1$ 行和第 $n$ 行是 $2$ 个非零元素，其余每行的非零元素都要是 $3$ 个，则需存储的元素个数为 $3n-2$。

5.3.2 稀疏矩阵

稀疏矩阵(Sparse Matrix)：对于稀疏矩阵，目前还没有一个确切的定义。设矩阵A是一个 $m\times n$ 的矩阵中有s个非零元素，设 $\delta =s/(m\times n)$，称 $\delta$ 为稀疏因子，如果某一矩阵的稀疏因子 $\delta$ 满足 $\delta \le 0.05$ 时称为稀疏矩阵，如图5-8所示。

$$A=\left(\begin{array}{cccccccc}0& 12& 9& 0& 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0& 0& 0& 0& 0\\ -3& 0& 0& 0& 0& 0& 0& 4\\ 0& 0& 24& 0& 0& 2& 0& 0\\ 0& 18& 0& 0& 0& 0& 0& 0\\ 0& 0& 0& 0& 0& 0& -7& 0\\ 0& 0& 0& -6& 0& 0& 0& 0\end{array}\right)$$

对于稀疏矩阵，采用压缩存储方法时，只存储非0元素。必须存储非0元素的行下标值、列下标值、元素值。因此，一个三元组 $(i,j,a_{ij})$ 唯一确定稀疏矩阵的一个非零元素。

如图5-8的稀疏矩阵A的三元组线性表为：
$$((1,2,12),(1,3,9),(3,1,-3),(3,8,4),(4,3,24),(4,6,2),(5,2,18),(6,7,-7),(7,4,-6))$$

typedef struct
{
    int rn; /*   行数   */
    int cn; /*   列数   */
    int tn; /*    非0元素个数   */
    Triple data[MAX_SIZE];
} TMatrix;

求转置矩阵的基本算法思想是：

方法一：
算法思想：按稀疏矩阵A的三元组表a.data中的列次序依次找到相应的三元组存入b.data中。

① 将矩阵的行、列下标值交换。即将三元组表中的行、列位置值i 、j相互交换；

② 重排三元组表中元素的顺序。即交换后仍然是按行优先顺序排序的。

void TransMatrix(TMatrix a, TMatrix &b)
{
    int p, q, col;
    b.rn = a.cn;
    b.cn = a.rn;
    b.tn = a.tn;
    /*    置三元组表b.data的行、列数和非0元素个数 */
    if (b.tn == 0)
        printf(“ The Matrix A = 0\n”);
    else
        　/* 仔细结合P98图 */
        {
            q = 1;
            for (col = 1; col <= a.cn; col++)
                /* 每循环一次找到转置后行号为col的若干三元组  */
                for (p = 1; p <= a.tn; p++)
                    /*   循环次数是第col行中非0元素个数   */
                    if (a.data[p].col == col)
                    {
                        b.data[q].row = a.data[p].col;
                        b.data[q].col = a.data[p].row;
                        b.data[q].value = a.data[p].value;
                        q++; /*表示下次要交换的三元组*/
                    }
        }
}

当非零元素的个数tn和$m\times n$同数量级时，算法TransMatrix的时间复杂度为$O(m\times n^2)$。

而一般传统矩阵的转置算法为：

for (col = 1; col <= n; ++col)
    for (row = 0; row <= m; ++row)
        b[col][row] = a[row][col];

其时间复杂度为$O(m\times n)$。

方法二:

(快速转置的算法)

$$\begin{array}{ccccccccc}\text{ col }& 1& 2& 3& 4& 5& 6& 7& 8\\ \text{ num }[\text{ col }]& 1& 2& 2& 1& 0& 1& 1& 1\\ \text{ cpot }[\mathrm{col}]& 1& 2& 4& 6& 7& 7& 8& 9\end{array}$$

显然有位置对应关系：

$$\{\begin{array}{l}\mathrm{cpot}[1]=1\\ \mathrm{cpot}[\mathrm{col}]=\mathrm{cpot}[\mathrm{col}-1]+\text{ num }[\mathrm{col}-1]2\le \mathrm{col}\le a\cdot cn\end{array}$$

void FastTransMatrix(TMatrix a, TMatrix &b)
{
    int p, q, col, k;
    int num[MAX_SIZE], copt[MAX_SIZE];
    /*   置三元组表b.data的行、列数和非0元素个数  */
    b.rn = a.cn;
    b.cn = a.rn;
    b.tn = a.tn;
    
    if (b.tn == 0)
        printf(“The Matrix A = 0\n”);
    else
    {
        for (col = 1; col <= a.cn; ++col)
            num[col] = 0;
        /*  向量num[]初始化为0   */
        for (k = 1; k <= a.tn; ++k)
            ++num[a.data[k].col] /*   求原矩阵中每一列非0元素个数  结合课本９８－９９表*/

        for (cpot[1] = 1, col = 2; col <= a.cn; ++col)
            cpot[col] = cpot[col - 1] + num[col - 1];
        /*  求第col列中第一个非0元在b.data中的序号 */

        for (p = 1; p <= a.tn; ++p) /*处理a的第p个元素*/
        {
            col = a.data[p].col;
            q = cpot[col];
            b.data[q].row = a.data[p].col;
            b.data[q].col = a.data[p].row;
            b.data[q].value = a.data[p].value;
            ++cpot[col]; /*至关重要!!当本列中有多个元素，下一元素位置加一*/
        }
    }
}

5.4 广义表

在第2章中，我们把线性表定义为$n(n\ge 0)$个元素$a1,a2,\dots ,an$的有穷序列，该序列中的所有元素具有相同的数据类型且只能是原子项(Atom)。所谓原子项可以是一个数或一个结构，是指结构上不可再分的。若放松对元素的这种限制，容许它们具有其自身结构，就产生了广义表的概念。

广义表(Lists，又称为列表 )：是由$n(n\ge 0)$个元素组成的有穷序列： $LS=(a1，a2，\dots ，an)$

习惯上：原子用小写字母，子表用大写字母。

若广义表LS非空时：

• 其余元素组成的子表称为表尾；(a2，a3，…，an)

• 广义表中所包含的元素(包括原子和子表)的个数称为表的长度。

• 广义表中括号的最大层数称为表深 (度)。

• 广义表中括号第一层的元素个数称为表长

• $a1$ (表中第一个元素)称为表头；

根据对表头、表尾的定义，任何一个非空广义表的表头可以是原子，也可以是子表， 而表尾必定是广义表。

$$\begin{array}{lcc}\text{ 广义 表 }& \text{ 表长n }& \text{ 表深h }\\ \mathbf{A}=()& 0& 1\\ \mathbf{B}=(e)& 1& 1\\ \mathbf{C}=(a,(b,c,d))& 2& 2\\ \mathbf{D}=(\mathbf{A},\mathbf{B},\mathbf{C})& 3& 3\\ \mathbf{E}=(a,\mathbf{E})& 2& \infty \\ \mathbf{F}=(())& 1& 2\end{array}$$

5.4.1 广义表的存储结构

由于广义表中的数据元素具有不同的结构，通常用链式存储结构表示，每个数据元素用一个结点表示。因此，广义表中就有两类结点：

◆ 一类是表结点，用来表示广义表项，由标志域，表头指针域，表尾指针域组成;
◆ 另一类是原子结点，用来表示原子项，由标志域，原子的值域组成。如图5-13所示。

只要广义表非空，都是由表头和表尾组成。即一个确定的表头和表尾就唯一确定一个广义表。

typedef struct GLNode
{
    int tag; /*  标志域，为1：表结点;为0 ：原子结点  */
    union
    {
        elemtype value; /* 原子结点的值域  */
        struct
        {
            struct GLNode *hp, *tp;
        } ptr; /*  ptr和atom两成员共用  */
    };
} *GList; /* 广义表类型  */

例： 对$A=()$，$B=(e)$，$C=(a,(b,c,d))$，$D=(A,B,C)$，$E=(a,E)$的广义表的存储结构如图5-14所示。