Joint Transmit Waveform and Passive Beamforming Design for RIS-Aided DFRC Systems

II. SYSTEM MODEL AND PROBLEM FORMULATION

我们考虑如图1所示的 RIS-aided 的窄带 DFRC 系统，其中一个BS配有 $M$ 个以均匀线性阵列（ULAs）排列的发射/接收天线。BS在 $N$ 个RIS的帮助下同时执行雷达和通信功能。具体来说，RIS协助BS在 $Q$ 杂波回波存在的情况下检测目标，同时将不同的符号传输给 $K$ 个单天线用户。采用先进的自干扰抑制技术[46]，我们假设BS的发射和接收天线同时工作，具有良好的自干扰抑制能力。为了在广泛分布的范围和角度区域存在强信号相关杂波的情况下实现令人满意的目标检测性能，BS利用STAP技术在空间和时间域中利用所有可用的DoFs。换句话说，BS使用STAP来优化非线性时空发射波形和接收机滤波器，以提供更好的目标检测性能。读者可以参考[39]-[41]了解有关STAP技术的更多细节。同时，采用相同的发送波形承载不同的信息符号，以符号级方式处理多用户干扰，提高通信服务质量。

IV. SIMULATION STUDIES

我们首先在图3中展示了所提算法的收敛性能，其中的方案在约束条件 CI-type、MMSE-type和 ZF-type指标分别标绘为“CI-DFRC, w/ RIS”、“MMSE-DFRC，w/ RIS”和“ZF-DFRC, w/ RIS”。$N=32$ 和 $N=64$ 的情景分别用实线和虚线表示。我们观察到，所有方案的雷达SINRs随着迭代单调增加。此外，反射元较少的方案由于优化变量维度较低，收敛速度较快。

雷达SINR与总发射功率P的关系如图4所示。为了验证所提出的联合发射波形和无源波束形成设计算法的有效性，我们还在所提出的三个指标中的任何一个下纳入了DFRC系统中没有RIS的场景，分别表示为“CI-DFRC, w/o RIS”、“MMSE-DFRC, w/o RIS”和“ZF-DFRC, w/o RIS”。有/没有RIS的雷达系统的性能也作为基准加以说明，分别表示为“Radar-only, w/ RIS”和“Radar-only, w/o RIS”。首先，从图4可以清楚地看到，与没有RIS的系统（虚线）相比，使用RIS的系统（实线）可以实现约4 dB的雷达性能提升，这验证了在DFRC和雷达系统中使用RIS的先进性。此外，DFRC系统可以在三种指标中的任何一种下提供令人满意的通信QoS。CI-type型通信度量实现了最高的雷达SINR，因为它利用了最大的灵活性来处理MUI并提高了雷达感测性能，而使用 ZF-type 通信度量的方案具有最差的雷达SINR，考虑到它迫使MUI精确地位于所需符号。采用 MMSE-type 通信度量的方案的性能介于两者之间。使用 CI-type 度量，与纯雷达系统相比，DFRC系统的雷达性能损失仅为约0.5 dB。这一现象验证了我们提出的算法的有效性。

然后，我们在图5中说明了雷达SINR与反射元素数量的关系。毫不奇怪，雷达的SINR由于更多的反射单元可以提供更大的无源波束形成增益，从而提高雷达感知和通信性能。此外，与没有RIS的方案相比，我们观察到100个RIS可以提供约8 dB的雷达性能增益，因为RIS的部署为回波信号创建了三个可配置的传播路径，并实现了额外的自由度，以提高雷达传感性能。

图6给出了雷达SINR与通信QoS要求 $\Gamma$ 的关系。我们可以观察到，当 $\Gamma$ 选择在一个合理的范围内，例如10dB-20 dB，用于实际通信应用时，$\Gamma$ 的增加对雷达传感性能几乎没有影响。这是因为，当我们的目标是最大化雷达SINR时，由此产生的强发射波形可以很容易地实现高质量的通信，并使用所提出的三个指标轻松满足实际的QoS要求。当 $\Gamma =35$ dB时，可以看到雷达传感性能和极高通信QoS之间的权衡。

雷达SINR与发射/接收天线数量的关系如图7所示。显然，更多的发射/接收天线可以利用更多的空间自由度来改善波形分集，并获得更高的波束形成增益。

在图8中，我们绘制了雷达SINR与BS与目标之间直接信道的路径损耗指数 ${\alpha }_t$ 的关系。可以明显看出，随着 ${\alpha }_t$ 的增大，有RIS和没有RIS的方案之间的性能差距增大。换句话说，随着直接信道变得越来越差，甚至被阻塞，RIS提供的性能改进变得越来越明显。例如，当 ${\alpha }_t=4$ 时，雷达传感的增益约为25 dB。因此，在具有弱直接信道的DFRC系统中部署RIS是实现显着性能改进的有希望的解决方案;相反，当直接信道足够强（例如 ${\alpha }_t=2$）时，RIS的影响将变得可以忽略不计。这些发现也适用于仅雷达系统。

最后，雷达SINR随RIS与目标之间距离的变化如图9所示。如前所述，当目标更接近时，可以实现更高的性能提升。