esp32 idf记录（一）

1、使用vscode开发

搭建开发环境这里就不记录了，之前的文章有讲过，可以参考
vscode搭建esp32开发记录

2、idf点灯

新建工程

选择路径和芯片

选一个空的工程

打开工程

新建驱动用的文件夹，basic可以省略

一般要准备一个Cmakelist.txt，这个可以当作一个模版使用

内容如下：

idf_component_register(SRCS "led_driver.c"
                        INCLUDE_DIRS include
                        REQUIRES driver)

leddriver内容如下：

#include "led_driver.h"

void led_init(gpio_num_t gpio_num)
{
    gpio_config_t cfg = {
        .pin_bit_mask = (1ull << gpio_num),
        .mode = GPIO_MODE_OUTPUT,
        .pull_up_en = 0,
        .pull_down_en = 1,
        .intr_type = 0,
    };

    gpio_config(&cfg);
}

头文件引用这个库

上面关于led的驱动可以参考官方说明
GPIO & RTC GPIO
详情如下所示：

这里也提到了需要链接这个库

点灯的方式有很多种，这里分别试一下，

直接在while循环里面执行

    while (1)
    {
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 0);
        vTaskDelay(500/portTICK_PERIOD_MS);
    }

使用里面的任务来实现

    xTaskCreate(led_task,
                "led_task",
                1024 * 2,
                NULL,
                1,
                &LED_Handle);
                
void led_task(void *param)
{
    gpio_set_direction(LED_IO_NUM, GPIO_MODE_DEF_OUTPUT);

    while (1)
    {
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 1);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 0);
        vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);

        printf("running \r\n");
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

使用定时器实现

    Timer0_Handle = xTimerCreate("timer0", (1000 / portTICK_PERIOD_MS), pdFAIL, NULL, Timer0_callback);
    xTimerStart(Timer0_Handle, 0);

void Timer0_callback(TimerHandle_t time)
{
    static bool flag = 0;
    if (flag == 0)
    {
        flag = 1;
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 1);
    }
    else
    {
        flag = 0;
        gpio_set_level(LED_IO_NUM, 0);
    }
    xTimerReset(Timer0_Handle, portMAX_DELAY);
}

也可以打开串口监视器查看串口状态

3、板子资源

这里我用的是最基础的一个核心板，这张图比较清晰，看这个吧

然后外设上接了一个引出了一个串口

led这块是有一个用户可以控制的GPIO2

下载的话做了自动下载

4、串口使用

其实前面的功能上已经用上串口了，这个idf好像默认的printf就是用的串口0 ，也就是那个默认的串口，前面已经可以用它来打印数据了。

还是一样，新开一个文件夹来搞串口的：

代码如下：

#include "uart_driver.h"

void uart_init(void)
{
	// 串口参数配置->uart0
	uart_config_t uart0_config = {
		.baud_rate = 115200,				   // 波特率
		.data_bits = UART_DATA_8_BITS,		   // 数据位
		.parity = UART_PARITY_DISABLE,		   // 校验位
		.stop_bits = UART_STOP_BITS_1,		   // 停止位
		.flow_ctrl = UART_HW_FLOWCTRL_DISABLE, // 硬件流控
	};
	uart_param_config(UART_NUM_0, &uart0_config); // 设置串口
	// IO映射-> T:IO1  R:IO3
	uart_set_pin(UART_NUM_0, TXD0_PIN, RXD0_PIN, UART_PIN_NO_CHANGE, UART_PIN_NO_CHANGE);
	// 注册串口服务即使能+设置缓存区大小
	uart_driver_install(UART_NUM_0, RX0_BUF_SIZE * 2, TX0_BUF_SIZE * 2, 0, NULL, 0);
}

配置串口

esp32有三个串口，如下所示：

写一个串口回显的任务，阻塞实现

完整代码如下：

#include <stdio.h>
#include "esp_system.h"
#include "esp_spi_flash.h"
#include "esp_wifi.h"
#include "esp_event_loop.h"
#include "esp_log.h"
#include "esp_err.h"
#include "nvs_flash.h"
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "driver/ledc.h"
#include <stdio.h>
#include "driver/uart.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "string.h"
#include "uart_driver.h"
#include "led_driver.h"

// 串口0接收任务
void uart0_rx_task()
{
	uint8_t *data = (uint8_t *)malloc(RX0_BUF_SIZE + 1);
	while (1)
	{
		// 获取串口0接收的数据
		const int rxBytes = uart_read_bytes(UART_NUM_0, data, RX0_BUF_SIZE, 10 / portTICK_PERIOD_MS);
		if (rxBytes > 0)
		{
			data[rxBytes] = 0;
			uart_write_bytes(UART_NUM_0, "\r\n uart0 cb :\r\n", strlen("\r\n uart0 cb \r\n"));
			// 将接收到的数据发出去
			uart_write_bytes(UART_NUM_0, (char *)data, rxBytes);
		}
	}
	free(data);
}

void app_main()
{
	// 串口初始化
	uart_init();
	// 创建串口0接收任务
	xTaskCreate(uart0_rx_task, "uart0_rx_task", 1024, NULL, configMAX_PRIORITIES, NULL);
	// 串口0数据发送测试
	uart_write_bytes(UART_NUM_0, "uart0 test OK ", strlen("uart0 test OK "));
}

最终效果：