一. 概念：张量、算子
张量：张量分解是机器学习中十分重要的一种方法，常用于各类多维数据或参数的建模，可视为矩阵分解的高阶形式
算子：算子是一个函数空间到函数空间上的映射O：X→X。广义上的算子可以推广到任何空间，如内积空间等。（百度百科）
二. 使用pytorch实现张量运算
1.2.1 创建张量
首先引入pytorch
import torch1.2.1.1 指定数据创建张量
（1）通过指定的Python列表数据[2.0, 3.0, 4.0]，创建一个一维张量。
ndim_1_Tensor=torch.tensor([2.0,3.0,4.0])
print(ndim_1_Tensor)
结果
（2）通过指定的Python列表数据来创建类似矩阵（matrix）的二维张量。
ndim_2_Tensor=torch.tensor([[1.0, 2.0, 3.0],
[4.0, 5.0, 6.0]])
print(ndim_2_Tensor)结果
（3）同样地，还可以创建维度为3、4...N等更复杂的多维张量。
ndim_3_Tensor = torch.tensor([[[1, 2, 3, 4, 5],
[6, 7, 8, 9, 10]],
[[11, 12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19, 20]]])
print(ndim_3_Tensor)结果
1.2.1.2 指定形状创建
如果要创建一个指定形状、元素数据相同的张量，可以使用paddle.zeros、paddle.ones、paddle.full等API。
m, n = 2, 3
# 使用torch.zeros创建数据全为0，形状为[m, n]的Tensor
zeros_Tensor = torch.zeros([m, n])
# 使用torch.ones创建数据全为1，形状为[m, n]的Tensor
ones_Tensor = torch.ones([m, n])
# 使用torch.full创建数据全为指定值，形状为[m, n]的Tensor，这里我们指定数据为10
full_Tensor = torch.full([m, n], 10)
print('zeros Tensor: ', zeros_Tensor)
print('ones Tensor: ', ones_Tensor)
print('full Tensor: ', full_Tensor)结果
1.2.1.3 指定区间创建
arange_Tensor = torch.arange(start=1, end=5, step=1)
# 使用paddle.linspace创建以元素个数num均匀分隔数值区间[start, stop]的Tensor
linspace_Tensor = torch.linspace(start=1,end=5,steps=5)
print('arange Tensor: ', arange_Tensor)
print('linspace Tensor: ', linspace_Tensor)
1.2.2 张量的属性
1.2.2.1 张量的形状
创建一个四维张量，并打印出shape、ndim、shape[n]、size属性。
ndim_4_Tensor = torch.ones([2, 3, 4, 5])
print("Number of dimensions:", ndim_4_Tensor.ndim)
print("Shape of Tensor:", ndim_4_Tensor.shape)
print("Elements number along axis 0 of Tensor:", ndim_4_Tensor.shape[0])
print("Elements number along the last axis of Tensor:", ndim_4_Tensor.shape[-1])
print('Number of elements in Tensor: ', ndim_4_Tensor.size)结果
1.2.2.2 形状的改变
ndim_3_Tensor = torch.tensor([[[1, 2, 3, 4, 5],
[6, 7, 8, 9, 10]],
[[11, 12, 13, 14, 15],
[16, 17, 18, 19, 20]],
[[21, 22, 23, 24, 25],
[26, 27, 28, 29, 30]]])
print("the shape of ndim_3_Tensor:", ndim_3_Tensor.shape)
reshape_Tensor = torch.reshape(ndim_3_Tensor, [2, 5, 3])
print("After reshape:", reshape_Tensor)结果
1.2.2.3 张量的数据类型
飞桨中可以通过Tensor.dtype来查看张量的数据类型，类型支持bool、float16、float32、float64、uint8、int8、int16、int32、int64和复数类型数据。
1）通过Python元素创建的张量，可以通过dtype来指定数据类型，如果未指定：
- 对于Python整型数据，则会创建int64型张量。
- 对于Python浮点型数据，默认会创建float32型张量。
2）通过Numpy数组创建的张量，则与其原来的数据类型保持相同。通过paddle.to_tensor()函数可以将Numpy数组转化为张量。
import torch
# 使用torch.tensor通过已知数据来创建一个Tensor
print("Tensor dtype from Python integers:", torch.tensor(1).dtype)
print("Tensor dtype from Python floating point:", torch.tensor(1.0).dtype)结果
如果想改变张量的数据类型
float32_Tensor = torch.tensor(1.0)
int64_Tensor = float32_Tensor.to(torch.int64)
print("Tensor after cast to int64:", int64_Tensor.dtype)结果
1.2.2.4 张量的设备位置
初始化张量时可以通过place来指定其分配的设备位置，可支持的设备位置有三种：CPU、GPU和固定内存。
固定内存也称为不可分页内存或锁页内存，它与GPU之间具有更高的读写效率，并且支持异步传输，这对网络整体性能会有进一步提升，但它的缺点是分配空间过多时可能会降低主机系统的性能，因为它减少了用于存储虚拟内存数据的可分页内存。当未指定设备位置时，张量默认设备位置和安装的飞桨版本一致，如安装了GPU版本的飞桨，则设备位置默认为GPU。
如下代码分别创建了CPU、GPU和固定内存上的张量，并通过Tensor.place查看张量所在的设备位置。
cpu_Tensor = torch.tensor(1, device=torch.device('cpu'))
print('cpu Tensor: ', cpu_Tensor.device)结果
1.2.3 张量与Numpy数组转换
ndim_1_Tensor = torch.tensor([1., 2.])
print('Tensor to convert: ', ndim_1_Tensor.numpy())结果
1.2.4 张量的访问
1.2.4.1 索引和切片
我们可以通过索引或切片方便地访问或修改张量。飞桨使用标准的Python索引规则与Numpy索引规则，具有以下特点：
- 基于0−n0-n0−n的下标进行索引，如果下标为负数，则从尾部开始计算。
- 通过冒号“:”分隔切片参数start:stop:step来进行切片操作，也就是访问start到stop范围内的部分元素并生成一个新的序列。其中start为切片的起始位置，stop为切片的截止位置，step是切片的步长，这三个参数均可缺省。
1.2.4.2 访问张量
针对一维张量，对单个轴进行索引和切片。
ndim_1_Tensor = torch.tensor([0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8])
print("Origin Tensor:", ndim_1_Tensor)
print("First element:", ndim_1_Tensor[0])
print("Last element:", ndim_1_Tensor[-1])
print("All element:", ndim_1_Tensor[:])
print("Before 3:", ndim_1_Tensor[:3])
print("Interval of 3:", ndim_1_Tensor[::3])结果
针对二维及以上维度的张量，在多个维度上进行索引或切片。索引或切片的第一个值对应第0维，第二个值对应第1维，以此类推，如果某个维度上未指定索引，则默认为“:”。
ndim_2_Tensor = torch.tensor([[0, 1, 2, 3],
[4, 5, 6, 7],
[8, 9, 10, 11]])
print("Origin Tensor:", ndim_2_Tensor)
print("First row:", ndim_2_Tensor[0])
print("First row:", ndim_2_Tensor[0, :])
print("First column:", ndim_2_Tensor[:, 0])
print("Last column:", ndim_2_Tensor[:, -1])
print("All element:", ndim_2_Tensor[:])
print("First row and second column:", ndim_2_Tensor[0, 1])结果
1.2.4.3 修改张量
与访问张量类似，可以在单个或多个轴上通过索引或切片操作来修改张量。
提醒
慎重通过索引或切片操作来修改张量，此操作仅会原地修改该张量的数值，且原值不会被保存。如果被修改的张量参与梯度计算，将仅会使用修改后的数值，这可能会给梯度计算引入风险。
ndim_2_Tensor = torch.ones([2, 3], dtype=torch.float32)
print('Origin Tensor: ', ndim_2_Tensor)
ndim_2_Tensor[0] = 0
print('change Tensor: ', ndim_2_Tensor)
ndim_2_Tensor[0:1] = 2.1
print('change Tensor: ', ndim_2_Tensor)
ndim_2_Tensor[...] = 3
print('change Tensor: ', ndim_2_Tensor)结果
1.2.5 张量的运算
1.2.5.1 数学运算
张量类的基础数学函数如下：
x.abs() # 逐元素取绝对值
x.ceil() # 逐元素向上取整
x.floor() # 逐元素向下取整
x.round() # 逐元素四舍五入
x.exp() # 逐元素计算自然常数为底的指数
x.log() # 逐元素计算x的自然对数
x.reciprocal() # 逐元素求倒数
x.square() # 逐元素计算平方
x.sqrt() # 逐元素计算平方根
x.sin() # 逐元素计算正弦
x.cos() # 逐元素计算余弦
x.add(y) # 逐元素加
x.subtract(y) # 逐元素减
x.multiply(y) # 逐元素乘（积）
x.divide(y) # 逐元素除
x.mod(y) # 逐元素除并取余
x.pow(y) # 逐元素幂
x.max() # 指定维度上元素最大值，默认为全部维度
x.min() # 指定维度上元素最小值，默认为全部维度
x.prod() # 指定维度上元素累乘，默认为全部维度
x.sum() # 指定维度上元素的和，默认为全部维度同时，为了更方便地使用张量，飞桨对Python数学运算相关的魔法函数进行了重写，以下操作与上述结果相同。
x + y -> x.add(y) # 逐元素加
x - y -> x.subtract(y) # 逐元素减
x * y -> x.multiply(y) # 逐元素乘（积）
x / y -> x.divide(y) # 逐元素除
x % y -> x.mod(y) # 逐元素除并取余
x ** y -> x.pow(y) # 逐元素幂1.2.5.2 逻辑运算
x.isfinite() # 判断Tensor中元素是否是有限的数字，即不包括inf与nan
x.equal_all(y) # 判断两个Tensor的全部元素是否相等，并返回形状为[1]的布尔类Tensor
x.equal(y) # 判断两个Tensor的每个元素是否相等，并返回形状相同的布尔类Tensor
x.not_equal(y) # 判断两个Tensor的每个元素是否不相等
x.less_than(y) # 判断Tensor x的元素是否小于Tensor y的对应元素
x.less_equal(y) # 判断Tensor x的元素是否小于或等于Tensor y的对应元素
x.greater_than(y) # 判断Tensor x的元素是否大于Tensor y的对应元素
x.greater_equal(y) # 判断Tensor x的元素是否大于或等于Tensor y的对应元素
x.allclose(y) # 判断两个Tensor的全部元素是否接近1.2.5.3 矩阵运算
张量类还包含了矩阵运算相关的函数，如矩阵的转置、范数计算和乘法等。
x.t() # 矩阵转置
x.transpose([1, 0]) # 交换第 0 维与第 1 维的顺序
x.norm('fro') # 矩阵的弗罗贝尼乌斯范数
x.dist(y, p=2) # 矩阵（x-y）的2范数
x.matmul(y) # 矩阵乘法有些矩阵运算中也支持大于两维的张量，比如matmul函数，对最后两个维度进行矩阵乘。比如x是形状为[j,k,n,m]的张量，另一个y是[j,k,m,p]的张量，则x.matmul(y)输出的张量形状为[j,k,n,p]。
1.2.5.4 广播机制
飞桨的一些API在计算时支持广播(Broadcasting)机制，允许在一些运算时使用不同形状的张量。通常来讲，如果有一个形状较小和一个形状较大的张量，会希望多次使用较小的张量来对较大的张量执行某些操作，看起来像是形状较小的张量首先被扩展到和较大的张量形状一致，然后再做运算。
广播机制的条件
飞桨的广播机制主要遵循如下规则（参考Numpy广播机制）：
1）每个张量至少为一维张量。
2）从后往前比较张量的形状，当前维度的大小要么相等，要么其中一个等于1，要么其中一个不存在。
x = torch.ones((2, 3, 4))
y = torch.ones((2, 3, 4))
z = x + y
print('broadcasting with two same shape tensor: ', z.shape)
x = torch.ones((2, 3, 1, 5))
y = torch.ones((3, 4, 1))
# 从后往前依次比较：
# 第一次：y的维度大小是1
# 第二次：x的维度大小是1
# 第三次：x和y的维度大小相等，都为3
# 第四次：y的维度不存在
# 所以x和y是可以广播的
z = x + y
print('broadcasting with two different shape tensor:', z.shape)
从输出结果看，x与y在上述两种情况中均遵循广播规则，因此在张量相加时可以广播。我们再定义两个shape分别为[2, 3, 4]和[2, 3, 6]的张量，观察这两个张量是否能够通过广播操作相加。
x = torch.ones((2, 3, 4))
y = torch.ones((2, 3, 6))
z = x + y从输出结果看，此时x和y是不能广播的，因为在第一次从后往前的比较中，4和6不相等，不符合广播规则。
广播机制的计算规则
现在我们知道在什么情况下两个张量是可以广播的。两个张量进行广播后的结果张量的形状计算规则如下：
1）如果两个张量shape的长度不一致，那么需要在较小长度的shape前添加1，直到两个张量的形状长度相等。
2） 保证两个张量形状相等之后，每个维度上的结果维度就是当前维度上较大的那个。
以张量x和y进行广播为例，x的shape为[2, 3, 1，5]，张量y的shape为[3，4，1]。首先张量y的形状长度较小，因此要将该张量形状补齐为[1, 3, 4, 1]，再对两个张量的每一维进行比较。从第一维看，x在一维上的大小为2，y为1，因此，结果张量在第一维的大小为2。以此类推，对每一维进行比较，得到结果张量的形状为[2, 3, 4, 5]。
由于矩阵乘法函数torch.matmul在深度学习中使用非常多，这里需要特别说明一下它的广播规则：
1）如果两个张量均为一维，则获得点积结果。
2） 如果两个张量都是二维的，则获得矩阵与矩阵的乘积。
3） 如果张量x是一维，y是二维，则将x的shape转换为[1, D]，与y进行矩阵相乘后再删除前置尺寸。
4） 如果张量x是二维，y是一维，则获得矩阵与向量的乘积。
5） 如果两个张量都是N维张量（N > 2），则根据广播规则广播非矩阵维度（除最后两个维度外其余维度）。比如：如果输入x是形状为[j,1,n,m]的张量，另一个y是[k,m,p]的张量，则输出张量的形状为[j,k,n,p]。
x = torch.ones([10, 1, 5, 2])
y = torch.ones([3, 2, 5])
z = torch.matmul(x, y)
print('After matmul: ', z.shape)结果
从输出结果看，计算张量乘积时会使用到广播机制。
笔记
飞桨的API有原位（inplace）操作和非原位操作之分。原位操作即在原张量上保存操作结果，非原位操作则不会修改原张量，而是返回一个新的张量来表示运算结果。在飞桨框架V2.1及之后版本，部分API有对应的原位操作版本，在API后加上'_'表示，如：x.add(y)是非原位操作，x.add_(y)为原位操作。
三. 数据预处理
house_tiny.csv、boston_house_prices.csv、Iris.csv
house_tiny.csv
1.读取数据集
data = pd.read_csv('house_tiny.csv')
print(data) 
2. 处理缺失值
“NaN”项代表缺失值。 为了处理缺失的数据，典型的方法包括插值法和删除法， 其中插值法用一个替代值弥补缺失值，而删除法则直接忽略缺失值。 在这里，我们将考虑插值法。
通过位置索引iloc，我们将data分成inputs和outputs， 其中前者为data的前两列，而后者为data的最后一列。 对于inputs中缺少的数值，我们用同一列的均值替换“NaN”项。
inputs, outputs = data.iloc[:, 0:2], data.iloc[:, 2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean())
print(inputs)结果
对于inputs中的类别值或离散值，我们将“NaN”视为一个类别。 由于“巷子类型”（“Alley”）列只接受两种类型的类别值“Pave”和“NaN”， pandas可以自动将此列转换为两列“Alley_Pave”和“Alley_nan”。 巷子类型为“Pave”的行会将“Alley_Pave”的值设置为1，“Alley_nan”的值设置为0。 缺少巷子类型的行会将“Alley_Pave”和“Alley_nan”分别设置为0和1。
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True)
print(inputs)结果
3. 转换为张量格式
data = pd.read_csv("house_tiny.csv")
inputs, outputs = data.iloc[:, 0:2], data.iloc[:, 2]
inputs = inputs.fillna(inputs.mean())
inputs = pd.get_dummies(inputs, dummy_na=True)
X, y = torch.tensor(inputs.values), torch.tensor(outputs.values)
print(X,y)结果
boston_house_prices.csv
1.读取数据集
data = pd.read_csv('boston_house_prices.csv')
print(data)结果
2. 处理缺失值
数据集无缺失值
3. 转换为张量格式
data = pd.read_csv('boston_house_prices.csv')
x = torch.tensor(data.values)
print(x)结果
Iris.csv
1.读取数据集
data = pd.read_csv('Iris.csv')
print(data)结果
2. 处理缺失值
无缺失值
3. 转换为张量格式
inputs, outputs = data.iloc[:, 0:5], data.iloc[:, 5]
outputs = pd.get_dummies(outputs, dummy_na=True)
x, y = torch.tensor(inputs.values), torch.tensor(outputs.values)
结果
学习体会：本次是关于pytorch的实验，学会了一些的基础的代码和算法，了解到了张量和算子的概念。学会了paddel转换为pytorch的方法。本次实验是第二次实验，是对上学期机器学习的一段回顾，对往后深度学习有着很大的帮助。
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