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主控IAP15W4K61S4，外设有串口屏，8010，485，WiFi，都是通过串口实现通讯。EEPROM实现断电数据保护。
光伏电子工程的设计与实施2022赛题2单片机代码资源-CSDN文库
一、串口屏
单片机使用串口2接收和发送数据
实现功能有：改变屏幕的亮度，采集输出电压电流（adc）频率（eg8010）显示在串口屏，改变输出频率电压(接收串口屏数据，通过8010改变)。
1.1、接收数据
接收串口屏数据，因为数据字节数是无规律的，所以接收数据使用到了队列方式接收。
- 队列
用了比较简单的方式，循环队列。
大体思路就是：结构体变量（数组，头尾变量作为数组的下标）
typedef struct _QUEUE
{
u16 _head; //数据栈头指针
u16 _tail; //数据栈尾指针
u8 _data[QUEUE_MAX_SIZE]; //#define QUEUE_MAX_SIZE 80 ，队列长度
}QUEUE;- 数据放入
void queue_push(u8 _data)//数据一个一个放入FIFO，串口屏
{
u16 pos;
pos = (que._tail+1)%QUEUE_MAX_SIZE; //
if(pos!=que._head)//非满状态
{
que._data[que._tail]=_data;
que._tail = pos;
}
}- 数据取出
static void queue_pop(u8* _data)
{
if(que._tail!=que._head)//非空状态
{
*_data = que._data[que._head];
que._head = (que._head+1)%QUEUE_MAX_SIZE; //栈尾指向下一个指令头部? ? ? ?
}
}1.2、发送数据
- 单片机发送给串口屏数据很简单，代码如下发送一个字节数据
void Uart2_SendData(unsigned char dat) //串口2发送数据
{
S2BUF = dat;//写数据到UART2数据寄存器
while(!(S2CON&S2TI));//等待串口发送完成
S2CON&=~S2TI;//发送中断标志位置0
}- 发送2字节数据，把int拆分开高8位低8位分别发送
void SendDatas(u16 str)
{
Uart2_SendData((u8)((str>>8)&0xff));
Uart2_SendData((u8)(str&0xff));
}- 串口屏显示的是文本，使用有时候要把整形数转为字符串，然后发送
sprintf(Text_buf,"%d",dat); //把整型dat转为字符串Text_buf1.3、显示曲线
1、采集2个ad（电压 电流）
2、比较2ad，判断是否从曲线零点开始
3、循环采集屏的宽度+5个ad（滤波需要多出5个值）
4、滤波（取5个连续ad的平均值），比较出峰值谷值
5、发送数据给串口屏显示
1.4、改变亮度
接收串口屏的数据指令，发送改变亮度指令
二、EG8010
使用的串口3，数据接收到数组里面，因为数据很固定，都是发送2字节返回4字节数据
注：eg需要初始化
2.1、接收发送数据
- 接收
void UART3_Routine(void) interrupt 17 //串口3中断
{
if(S3CON&S3RI) //等待串口接收完成
{
S3CON&=~S3RI; //手动清零接收中断标志位
eg8010_buf[eg_count++]=S3BUF;//压入到指令缓冲区
}
}- 发送
void Uart3_SendData(u8 dat)//串口3发送1个字节数据
{
S3BUF=dat;//写数据到UART3数据寄存器
while(!(S3CON&S3TI));//等待发送中断标志位置1
S3CON&=~S3TI;//将发送中断标志位置0
}2.2、读电压电流温度频率
1、发送读取指令
2、等待数据接收完成
3、读取接收到的数据，4字节，分别是电压电流温度频率
2.3、改变输出电压频率
1、接收到串口屏的改变电压（频率）命令
2、发送给eg8010改变电压命令改变输出电压，控制数据命令改变输出频率
三、RS485
3.1、485初始化
使能脚定义，串口4初始化
sbit EN_485=P0^4; //485使能脚void RS485_init()//485初始化
{
Uart4_init();
EN_485 = 0;//接收状态
}3.2、接收数据响应函数
- 完整函数
接收到数据，根据功能码去处理，如果5ms还没有处理就摒弃掉这次数据
void check_modbus(void)
{
unsigned int crcData,tempData,temp;
timeProc();//定时处理，数据保留5ms
if(receCount>4) //如果接收到数据
{
if(receBuf[0]==LocalAddr) //核对地址
{
if(receBuf[1]<10)
{
if(receCount>=8) //数据大于8个进入，地址1 功能码1 4 校验码2
{
crcData = CRC16_Check(receBuf,6); //核对校验码
temp = (receBuf[7]<<8)+receBuf[6];
if(temp==crcData)
{
switch(receBuf[1]) //读取功能码
{
case 1: readCoils(); break; //读取线圈输出状态(一个或多个)
case 2: readInPutCoils(); break; //读取线圈输入（只读寄存器）状态
case 3: readRegisters(); break; //读取多个寄存器值
case 5: forceSingleCoil(); break; //强制单个线圈
case 6: presetSingleRegister(); break; //设置单个寄存器
default:break;
}
}
}
}
else if(receBuf[1]==16)
{
tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5]; //设置寄存器个数
tempData = tempData * 2; //数据个数= 寄存器*2
tempData += 9; //从询问数据包格式可知，receCount应该等于9+byteCount
if(receCount>=tempData)
{
crcData = CRC16_Check(receBuf,tempData-2);
if(crcData==((receBuf[tempData-1]<<8)+ receBuf[tempData-2]))
if(receBuf[1]==16)
presetMultipleRegisters();
receCount=0;
}
}
}
}
}- 定时处理
从接收到最后一个数据开始计时，5ms后数据清理
void timeProc(void)
{
if(bt1ms) //每1ms进入
{
bt1ms = 0;
if(receTimeOut>0) //接收到数据赋值5，每接收一个数据receTimeOut赋值5
{
receTimeOut--; //等待5ms
if(receTimeOut==0 && receCount>0) //判断通讯接收是否超时
{
EN_485 = 0; //将485置为接收状态
receCount = 0;// //将接收地址偏移寄存器清零
}
}
}
}- 数据接收中断
receTimeOut决定数据处理等待最大时间，5就是5ms清零，与定时处理函数相关
void Uart4_485(void) interrupt 18 //串口4中断
{
if(S4CON&S4RI)
{
S4CON&=~S4RI; //手动清零接收中断标志位
receTimeOut=5; //处理等待时间
receBuf[receCount++] = S4BUF; //保存接收字节，并递增计数器
}
}- 设置单个寄存器函数
读出寄存器地址，和设置的内容，调用设置寄存器函数，最后数据发回plc
/****************fuction:06设置单个寄存器ok**********************************************************/
//主机发送：从机地址 + 功能码 + 寄存器地址（2个字节，先寄存器高位，在寄存器低位）+数据写入值（2个字节，先高位再低位）+ CRC16校验（低位再高位）
//从机返回：从机地址 + 功能码 + 寄存器地址（2个字节，先寄存器高位，在寄存器低位）+数据写入值（2个字节，先高位再低位）+ CRC16校验（低位再高位）
/****************************************************************************************************/
void presetSingleRegister(void) //fuction:06设置单个寄存器
{
unsigned int addr;
unsigned int tempAddr;
unsigned int tempData;
unsigned char i;
addr = (receBuf[2]<<8)+receBuf[3]; //读取初始地址
tempAddr = addr+40000;//读取地址
tempData = (receBuf[4]<<8) + receBuf[5];//设置寄存器写入值
setRegisterVal(tempAddr,tempData); //设置寄存器内容
for(i=0;i<receCount;i++) //回发，把数据发送回plc
sendBuf[i] = receBuf[i];
RS485_Send(sendBuf,8);
}- 设置寄存器函数
根据地址，设置不同的寄存器
void setRegisterVal(unsigned int addr,unsigned int tempData) //设置寄存器内容函数
{
switch(addr)
{
case RWDAT3: EG_OUTDY(tempData); break; //电压 180-220
case RWDAT4: EG_OUTPL(tempData); break; //频率 0:50 1:60
default:break;
}
} 四、WiFi
使用的是模拟串口的方式，定时器1
4.1、模拟串口流程图
大致流程就是：中断中4个判断（3个有关接收，1个发送）
r被拉低，说明开始接收，就去接收8位，接收完就放入数组。
t拉低，起始位开始发送，发送8位+1停止位
4.2、模拟串口部分代码
void TIM0() interrupt 3
{
if(REND) //接收是否完成
{
REND=0; //清零接收完成
wifi_buf[r]=RBUF; //数据放入接收数组
r++; //存储位+1
uart_flag=1; //置位数据存放完成flag
}
if(RING) //是否开始接收
{
if(--RCNT == 0)
{
RCNT = 3; //重置接收波特计数器
if (--RBIT == 0)
{
RBUF = RDAT; 将数据保存到 RBUF
RING = 0; 停止接收
REND = 1; //设置接收已完成标志
}
else
{
RDAT >>= 1;
if (RXB) RDAT |= 0x80; ///将数据一位一位放入缓冲区
}
}
}
if ((!RXB)&&(RING==0)) //RXB(P3.6)==0，接收起始位
{
RING = 1; 设置开始接收标志
RCNT = 4; ///初始接收波特计数器
RBIT = 9; //初始接收位数 (8 数据位 + 1 停止位)
}
if (--TCNT == 0) //波特计数
{
TCNT = 3; //重置发送波特计数器
if(TING) //判断是否发送，开始发送标志位
{
if (TBIT == 0)
{
TXB = 0; //发送起始位
TDAT = TBUF; //将数据从 TBUF 加载到 TDAT
TBIT = 9; //初始发送位数 (8 数据位 + 1 停止位)
}
else //数据未发送完
{
TDAT >>= 1; //shift data to CY
if (--TBIT == 0) //是否发送完
{
TXB = 1; //P3.7 == 1
TING = 0; //停止发送
TEND = 1; //设置发送完成标志
}
else //未发送完
{
TXB = CY; //write CY to TX port
}
}
}
}
}
void UART_Send(u8 dat)
{
if(TEND) //发送完成
{
TEND=0;
TBUF=dat;
TING=1; //置位开始发送
}
delay_ms(5);
}五、EEPROM（断电数据保护）
当每次智能离网微逆变系统信号源开机时，将“开机”的“次数”加1；
单片机上电初始化程序完成后读取EEPROM里的开机次数到变量a+1，并且显示在串口屏。
EEPROM程序实现参考STC——EEPROM（断电数据保护）_dz小伟的博客-CSDN博客
六、力控（vb代码）
6.1、用到的函数
#TextControl.Text //文本框内容，获取，更改
Display("顶部窗口"); //打开窗口，切换窗口
MsgBox("密码错误"+ setten +"次"); //弹出提示框
Exit(2); //退出程序应用01234
CloseWindow()； //关闭窗口，关闭弹出式窗口用
IntToStr($Day,10); //整数转字符串，返回值字符串
StrRight(string,2); //截取字符串右边个字符
Rand(10000); //随机数
#ComboBox1.GetWindowsText(); //获取编辑框内容，下拉框
#Text1.Show(1); //隐藏控件，图形目标
#TreeMenu.GetSelItemData(); //获取树形菜单数值
strlen(); //返回字符串长度
StrRepeate("#",5); // 重复形成的字符串。密码隐藏用
//数据报表使用
#Report.AddRow(0,2,1);//插入一行
//#Report.SetCellDouble(0,2,1,123.1,1);//输出变量
#Report.SetCellString(0,2,1,$Time,1);//输出字符串
6.2、登录窗口
- 密码错误次数提示框
点击“登录”按钮后，若账号密码错误则弹窗提示“密码错误X次”
实现方法：定义一个整型变量，错误后加一，然后变量转字符串，用函数MsgBox显示
- 密码隐藏（***）和显示
1.设有“隐藏”按钮，点击后可将密码隐藏（显示的密码更换为‘#’）再次点击后可将隐藏额密码恢复显示。
按钮改变变量a（是否显示密码），窗口脚本判断是否显示密码：是并且flag为0把文本框内容赋值给密码变量mm，flag为1（密码隐藏切换回显示后执行一次），把mm赋值给文本框显示，flag清零。否隐藏密码并且flag为0（密码显示切换隐藏后执行一次），把flag置1，求出变量mm长度，把文本框赋值为长度len个#，flag置1。flag为1（密码隐藏循环执行的语句），判断mm和文本框内容长度是否一致，一致什么都不执行，否则变量len2=文本框-mm，把文本框的右len2个字符加到mm上，重新给文本框赋值len+len2个#。
2.设有“隐藏”按钮，点击后可将密码隐藏（显示的密码更换为‘*’）再次点击后可将隐藏额密码恢复显示。
做2文本框（属性设置为一个密码显示一个密码隐藏），2文本框切换显示（按钮改变变量完成切换）（切记2文本框内容必须一样且同步，在窗口脚本中同步）
- 验证码
设有4位验证码显示、可刷新验证码。
使用rand产生随机数。点击刷新，产生随机数并赋值给文本（不是4位数则重新随机）
- 自动判断账号和密码错误
账号输入正确时，弹窗提示“账号正确”，若账号输入超过4个字符且错误时弹窗提示“账号错误”并清空输入的账号；当密码输入正确时，弹窗提示“密码正确”，若密码输入超过6个字符且错误时弹窗提示“密码错误”并清空输入的密码；
定义flag和flag2（账号密码标志位，正确则置1），窗口脚本，进入后分别判断flag和flag2是否为0，为0后继续判断账号正确（flag置1），账号错误（账号不等于并且长度大于4）。
清空文本框：给文本框赋值""
- 账号锁定
一个变量，1表示锁定账户，解锁清空0
- 延迟2s
点击“登录”按钮后，若管理员账号密码正确，则等待2秒后，弹窗提示“管理员账号登录”并打开“顶部窗口”和“操作界面”；
密码正确后一个变量a置1，窗口脚本另一个变量b++，直到b加到2s后，弹窗和打开指定窗口。
6.3、顶部窗口
- 切换窗口（树形菜单）
读取树形菜单数值到变量a，根据a切换窗口，（切换窗口之前加一个判断是否和上次变量shu1一样），注：要在进入窗口的时候先给shu1赋初始值（不赋值会直接进入到树形菜单的初始值界面）
- 切换窗口（切换控件）
一个变量a++，一个a--，然后切换根据a数值切换。
- 显示时间（格式：XX日XX月XX年—上午/下午XX时XX分—星期X）
读取出变量，按格式赋值给文本框。
6.4、监视窗口
- 下拉框切换组合表
判断下拉内容然后隐藏显示表
-
单选
判断3中间变量状态是否和开关状态相等
不相等在判断中间变量是0还是1
0把开关状态置1，其他2个置0
1把开关状态置0
IF cs11 == cs111 THEN
ELSE
IF cs11 == 0 THEN
cs111 = 1;
cs112 = 0;
cs113 = 0;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
ELSE
cs111 = 0;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
flagcs==0;
ENDIF
ENDIF
IF cs12 == cs112 THEN
ELSE
IF cs12 == 0 THEN
cs111 = 0;
cs112 = 1;
cs113 = 0;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
ELSE
cs112 = 0;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
flagcs==0;
ENDIF
ENDIF
IF cs13 == cs113 THEN
ELSE
IF cs13 == 0 THEN
cs111 = 0;
cs112 = 0;
cs113 = 1;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
ELSE
cs113 = 0;
cs11 = cs111;
cs12 = cs112;
cs13 = cs113;
flagcs==0;
ENDIF
ENDIF七、视频演示
7.1、串口屏单片机
2022光伏电子单片机部分
7.2、力控
全国技能大赛（光伏电子工程）力控用到vb脚本部分
八、离网硬件
分为2块电路板
8.1、逆变升压
升压，逆变，前后级检测保护
- 前级升压到400v
- 后级逆变，LR滤波输出交流220v
8.2、驱动部分
前级升压驱动，后级逆变驱动，故障检测通信控制
- 前级SG3525升压驱动（pwm12），过压过流欠压保护
- 后级EG8010逆变驱动（spwm1234），IR2110隔离放大5-15v
- 单片机通信控制电路
九、呼吸灯
利用定时器1中断，模拟PWM，使led呈现呼吸灯效果
//定时器1中断，2us定时器
void timer1(void) interrupt 3
{
s++;
if(s>=500) //1ms
{
s=0;
if(fx==0){ //a相当于占空比
a++;
if(a>=500){
fx=1;
}
}else{
a--;
if(a<=0){
fx=0;
}
}
}
if(s<=a){ //通过改变1ms内，低电平的时间（a相当于占空比）
Led=0;
}else{
Led=1;
}
}//1ms定时器
void time1_sssww() interrupt 3
{
ls++;
//150ms改变一次占空比
if(lflag==10){
lflag=0;
if(fx==0){
la++;
if(la>=15){
fx=1;
}
}else{
la--;
if(la<=0){
fx=0;
}
}
}
//15ms为一个PWM周期
if(ls>=15){
ls=0;
lflag++;
}
if(ls<la){
LED1=0;
}else{
LED1=1;
}
}
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